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天津大学

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河北工业大学

英文名:Hebei University of Technology 简称:“河工大”,“HEBUT” 所在地:天津 院校代码:10080 类型:文科类/理科类/理工类/工科类/211/考研院校

211工程省部共建大学卓越计划国家中西部高校振兴计划国防生
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截至2015年6月,学校有在职教职员工2474人,在1365名专任教师中706人具有高级职称,682人具有博士学位;拥有全国专业技术人才先进集体1个,国家级教学团队3个,教育部创新团队2个,国家级教学名师1名,国家千人计划人选2人,长江学者2人,省级教学团队5个;187人荣获国家有突出贡献中青年专家、“新世纪百千万人才工程”国家级人选等省部级以上专家称号;近百人担任省级以上专业学会或协会的正副理事长、秘书长。国家级教学团队(3个):物理教学团队、化学工程与工艺教学团队、自动化工程教学团队 教育部创新团队(2个):“海水资源高效利用化工技术学术”创新团队 、“六方氮化硼制备及其应用关键技术”创新团队 国家级教学名师(1人):展永 国家千人计划人选(2人):李尔平、殷福星 长江学者特聘教授(1人):殷福星 长江学者讲座教授(1人):李尔平

  • 林涛
  • 计算机应用技术-林涛
  • 柴欣
  • table cellspacing="0" cellpadding="0"> 计算机应用技术-柴欣
  • 魏玮
  • 控制科学与工程- 魏玮
  • 安连祥
  • 姓名:安连祥  职称:教授  联系电话:022-60204832  教育背景  1974年毕业于河北工学院电机系自动化专业  研究方向  主要从事自动控制理论与控制工程应用以及最优控制的研究。  著作  《现代控制理论》电子工业出版社 2006.8 参编  代表论文  1.安连祥【期刊】制造技术与机床 2009年2月; 何晓蕊 变频技术在数控机床上的应用  2.杨泽伟,安连祥,王会丰,高丽萍 计算机卷取机动态转矩的新方法 【期刊】冶金自动化 2009年5月  3.安连祥,王会丰,杨泽伟 负荷平衡控制【期刊】电气传动 2009年4月  4.安连祥,刘新艳,蔡召君,金斌 组态软件InTouch在1450mm冷连轧中的设计和应用 河北工业大学学报 2009年6月  5.安连祥,姜丽丽,王伟帼. WINCC在850mm可逆轧机控制系统中的应用【期刊】自动化仪表 2010年  6.安连祥,姜丽丽. 冷带轧机厚度控制系统的智能优化控制【期刊】电气传动 2010年  7.安连详,李攀,宋毅. PQF三辊同步控制技术的研究和应用【期刊】自动化与仪表. 2010年  8.安连祥 姜丽丽 冷带轧机厚度控制系统的智能优化控制 【期刊】电气传动 2010-9  9.安连祥 李冬 景征 陈雷云 退火生产线入口活套张力控制系统的设计 【期刊】钢铁研究 学报 2010-10  10.安连祥 程乐 申玏 基于Profibus的提升机自动化系统的设计 【期刊】控制工程 2010-7  11.安连祥 马华民 刘永刚 刘新艳 基于改进Smith预估器的二阶时滞系统 计算机仿真,2011-01  12.安连祥 李攀 宋毅 PQF三辊同步控制技术的研究和应用 天津市电视技术研究所 2010-12  13.安连祥 刘永刚 崔丽敬 马华民 基于牛顿差值的开卷机转矩控制新方法【期刊】电气传动 2010-03  14.安连祥 崔丽敬 刘永刚 宴俊秋 冷连轧机飞剪控制的新方法【期刊】电气传动 2010-04  15.安连祥 程乐 姚彬 新型提升机控制系统的设计【期刊】自动化应用 2010-07  16.安连祥 姜丽丽 冷带轧机厚度控制系统的智能优化控制【期刊】伺服控制 2010-08  17.安连祥【期刊】电气传动 2010-10李冬李攀景征限动芯棒系统转矩匹配控制技术  讲授课程  面向本科生开设的课程有“自动控制理论”、“现代控制理论”、“自动控制系统专题”。面向硕士生开设的课程有“最优控制理论”。 学识渊博,讲授风格独特,课堂气氛活跃。
  • 刘作军
  • 姓名:刘作军  职称:教授  联系电话:022-60202297  电子邮箱:nankailzj@eyou.com  教育背景  1994年获得河北工业大学自动化专业工学学士学位  2000年获得南开大学英语语言与文学专业文学学士学位  2000年获得河北工业大学控制理论与控制工程专业工学硕士学位  2005年获得南开大学控制理论与控制工程专业工学博士学位  研究方向  主要从事智能机器人技术、智能建筑技术的研究。(在移动机器人运动规划、听觉导航、智能假肢、建筑智能化技术领域取得多项科研成果。)  著作  1、自动化专业英语教程,机械工业出版社  2、计算机控制系统,机械工业出版社  代表论文  1、刘作军,黄亚楼,苑晶,康叶伟.SOMR结构网络机器人的核心数据调度[J].机器人.2003, Vol.25(3), 222-227  2、刘作军,黄亚楼,王郸维,王义刚. 基于电路地图的机器人路径规划[J]. 机器人. 2004,Vol.26 (6):563-568  3、 LIU Zuojun, Liu Zhihu, Zu Linan, YANG Peng. Flexible Iterative Learning Control Based Expert System and Its Application. International Journal of Fuzzy Logic and Intelligent Systems [J]. 2009, Vol.9(3): 185-190  专利、科研项目、获奖成果  1、国家自然科学基金项目“基于等效尺寸的带拖车移动机器人的运动规划” 项目编号60175030  2、河北省教育厅项目“基于电路地图的智能交通路径规划与导航系统”项目编号2005355  3、河北省科学技术研究与发展指导计划项目“基于柔性迭代学习控制的空调系统节能策略研究”06213547  讲授课程  面向本科生开设的课程有“供电技术”、“计算机控制技术”、“专业英语”、“计算机仿真”。面向硕士生开设的公共物理类课程有“智能机器人技术”、“建筑智能化工程”。授课语言幽默,轻松活跃。
  • 李练兵
  • 姓名:李练兵  职称:教授  联系电话:022-60204668  电子邮箱:lilianbing@hebut.edu.cn  主要学历  1993年7月获得河北工学院工业电气自动化专业学士学位;  1999年3月获得天津大学电力电子与电力传动专业硕士学位;  2003年3月获得河北工业大学电机与电器专业博士学位。  2003年10月至2005年10月任日本东京大学堀研究室,电动汽车运动控制研究博士后研究员。  主要研究经历  2001年1月起至2003.10任河北工业大学自动化系副主任;  2004年至2005年任日本Myway技研株式会社,任临时研究员。从事电动汽车控制器控制与测试和太阳能并网发电逆变器研发工作。  2007年在日本精工株式会社(NSK)任研究员。从事电动助力转向控制器(EPS)的研发和故障安全设计工作。  2008年10月至今河北工业大学自动化系教授。  河北省电工技术学会秘书长,中国可再生能源学会中国风能学会会员。  发表论文  相关文章共21篇,其中SCI索引1篇(SCI、EI双索引,第一作者),EI索引15篇(第一作者13篇,第二作者2篇), ISTP索引1篇(第一作者)。  [1] Lianbing Li, Shinya Kodama, Yoichi Hori. Design of Anti-Slip Controller for Electric Vehicle with Adhesion Status Analyzer based on EV Simulator. Asian Journal of Control, Vol.8, No.3. p 261-267, 2006 (SCI检索号:095YC, EI检索号:064910289907)  [2] 李练兵,陈鹏,史广奎,王华君。混合动力汽车用双转子电机的建模与仿真。电机与控制学报,2008年Vol.12 No.4 p403-408。(EI检索号:083511483587,中文核心期刊2004年版第7编TM34)  [3] Lianbing Li, Lin He, Jiang Du, Tao Lin. Steering System Controller based on Disturbance Observer. ICIT2007 p 446-449, Shenzhen CHINA, 2007 (EI检索号:082811367710)  [4] Li, Lianbing; Zhang, Liqiang; Du, Jiang; Sun, Hexu. Yaw motion stabilization controller for EV based on state observer. 2008 IEEE Vehicle Power and Propulsion Conference, VPPC 2008, 2008 (EI索引号:20090111823754)  [5] Li, Lianbing; Zhao, Qingyun; Shi, Guangkui; Wang, Huajun. Analysis of feasibility of Double-Rotor Motor applied to Hybrid Electric Vehicle. 2008 IEEE Vehicle Power and Propulsion Conference, VPPC 2008, 2008 (EI索引号:20090111823868)  [6] Li, Lianbing; Sun, Lining; Liu, Zuojun; Sun, Hexu. Ultra-capacitor control strategy of EV with energy hybridization. 2008 IEEE Vehicle Power and Propulsion Conference, VPPC 2008, 2008 (EI索引号:20090111823869)  [7] Li Lianbing, Ma qiang, Zhao Qingyun. Research of MPPT Algorithm with Stability and Rapidity. Chinese Control and Decision Conference, 2008, CCDC 2008, p 5210-5214 (EI检索号:084011610692) 第一作者。得分20分  [8] Lianbing Li, Xiaoxing Liu, Yoichi Hori. A Novel Skid-Prevention Controller based on Adhesion Status Analyzer. Proc. IPEC, Niigata, Japan. 2005  [9] Li Lian Bing, Cui Zhi Qiang. Study in Metro Train's Real-Time Speed Pattern Generator. Chinese Control and Decision Conference, 2008, CCDC 2008, p 4013-4016 (EI检索号:084011610467)  [10] Lianbing Li, Shinya Kodama, Yoichi Hori. Anti-Skid Control for EV Using Dynamic Model Error based on Back-EMF Observer. Proc. IECON 2004 p 1700-1704, Busan, Korea. (EI检索号:05269184178)  [11] Shinya Kodama, Lianbing Li, Yoichi Hori. Design of a Simulator of One-Wheel EV system for Testing of Skid-Prevention Controller. Proc. IECON 2004 p 1705-1709, Busan, Korea. (EI:05269184179)  [12] 李练兵,陈鹏,何林。铅酸蓄电池保护修复技术研究。蓄电池(中文核心期刊,2004年第七编TM-20),2008年第1期,Vol.45, No.166. p42-45  [13]李练兵,何林. 基于路面反力响应设计的电动助力转向鲁棒控制器. 控制与决策会议第18届年会论文集,p177-180. 天津2006。(ISTP:BFR71)  [13] Lianbing Li, Shinya Kodama, Yoichi Hori. A Novel Skid-Prevention Controller based on Smart Speed Pattern Generator. Proc. EVS-21, Monaco .  [14] 小玉晋也, 李練兵, 堀洋一.直流分巻モータのトルク垂下特性をまねることによる電気自動車のスリップ抑制制御.電気学会自動車研究会 (VT-04-12), pp.63--68, 2004.  [15] 小玉晋也, 李練兵, 堀洋一.モータの逆起電力を用いた電気自動車のスリップ抑制制御. 電気学会産業応用部門大会 (JIASC2004), 2004.  [16] 李练兵,赵国伟,刘炳山,王华君,孙鹤旭。基于矢量控制策略的三相光伏并网逆变器,电网技术,第33卷,增刊1. pp299-300  [17] Wen-Rong Yang; Wu, Hai-Yan; Li, Lian-Bing; Wang, Hua-Jun. Planning of distribution network with DG based on artificial fish swarm algorithm. Power System Protection and Control, v 38, n 21, p 156-161, November 1, 2010 Language: Chinese (EI检索号20105113511976)  [18] Li, Lianbing; Liu, Xiufang. Experimental analysis of resonant frequency of non-contact energy transmission system. Proceedings of the 29th Chinese Control Conference, CCC'10 p4889-4893(EI检索号20105113503302)  [19] Li, Lian-Bing; Zhao, Zhi-Guo; Zhao, Zhao; Wang, Hua-Jun. Study on three-phase photovoltaic grid-connected inverter system based on compositive control. Power System Protection and Control. Vol.38,No.21 p44-47, November 1, 2010(EI检索号20105113511953)  [20] Li, Lianbing; Liu, Bingshan; Zhao, Guowei; Sun, Hexu Study on fail-safe strategy of electric power steering system. 2009 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, ICMA 2009, p 4775-4779, 2009, 2009 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, ICMA 2009 (EI检索号20100912743322)  专利  [1] 国家发明专利申请号200810053633.3。锂离子电池组剩余电能计算方法的装置。第一发明人。  [2] 国家实用新型专利ZL 200820075122.7。锂离子电池组剩余电能计算方法的装置。第一发明人。  [3] 国家发明专利申请号ZL200810053632.9。电动助力转向装置及其控制方法。第一发明人。  [5] 国家发明专利申请号ZL200910067682.7。具有超级电容适配器的电动车控制装置和方法。第一发明人。  已完成项目  [1] 李练兵主持完成河北省科技攻关项目(050122)--电动车用多能源可回生型能量控制单元设计,成果编号:20081745,达到国际先进水平,2008年8月,项目负责人。  [2] 李练兵承担完成河北省教育厅科研计划重点项目(编号2005004D)--基于S12的嵌入式电动汽车运动控制器研究,成果编号:20082998,2008年12月。第二完成人。  在研项目  1.天津市自然科学基金重点项目:风光能源复合发电装置的研制及应用。20万元,2009~2012,合同编号:09JCZDJC24500  2.横向课题:115KW光伏并网逆变器技术开发,50万元,2009.5~2011.5。  3.河北省科技支撑计划项目:风电变流器研制,5万元,2010-1012;  4.国家科技支撑计划项目:大规模风光储国家示范工程项目,90万元,2011-2013。  研究方向  电力电子与电力传动,电动汽车驱动与运动控制,光伏与风电并网变流器等。  课程  电力电子技术、电机与拖动基础、交直流调速系统、自动控制理论、微机原理等。
  • 梁秀霞
  • 姓名:梁秀霞  职称:教授  联系电话:022-60204682  电子邮箱:lxx 68@163.com  教育背景  1995年毕业于河北工业大学自动化专业,  1998年获得河北工业大学电器专业硕士学位,  2003年获得南开大学控制理论与控制工程博士学位,  研究方向  主要从事高级过程控制系统的分析,设计以及智能检测技术方面的研究。  著作  1、副主编 简明电器工艺手册 北京机械工业出版社  2、副主编 电器制造手技术册 北京机械工业出版社  3、参编 电器结构、工艺及计算机辅助工艺规程设计北京机械工业出版社  4、参编 电器计算机辅助设计北京机械工业出版社  代表论文  1、Study on algorithm of constraint multivariable generalized predictive control based on multi-objective programming 2007 Second IEEE Conference on Industrial Electronics and Applications  2、Study on algorithm of constrained multivariable generalized predictive control Proceedings of the 2006 International Conference on Machine Learning and Cybernetics  3、Cascade Predictive Adaptive Control on The Longitudinal Flight Channel 2008 Third IEEE Conference on Industrial Electronics and Applications, Singapore June 2008  4、Electric Power Steering System Design Based on MC68HC908AB32 2008 Third IEEE Conference on Industrial Electronics and Applications, Singapore June 2008  5、基于多目标规划带约束的广义预测控制算法研究,2005中国控制与决策学术年会,哈尔滨,  6、基于RS485总线的过程控制运行参数在线监测系统的研究 2006中国控制与决策学术年会 天津,  7、基于MC68HC908AB32的电动助力转向控制系统 电力电子技术 2006(40)  8、基于HART总线的涡轮流量计设计.仪表技术与传感器,2008年(2)  9、TSC低压动态无功补偿脉冲触发装置的研究.低压电器,(2007年 第23期)  10、An integrated approach of neural network and decision tree to classification Proceedings of 2005 International Conference on Machine Learning and Cybernetics Guangzhou, China, 18-21 Aug. 2005  11、A new approach of neural networks to time-varying database classification Proceedings of 2005 International Conference on Machine Learning and Cybernetics Guangzhou, China, 18-21 Aug. 2005  12、一种基于自适应时间窗的电力电子故障预测技术 2006中国控制与决策学术年会 天津, 2006.7  13、Nonlinear system multi-step predictive control and its application The 5th World Congress on Intelligent Control and Automation,  专利、科研项目、获奖成果  1.国家自然科学基金 多速率采样时滞系统离线预测控制的稳定性研究  2.河北省自然科学基金 基于小波分析的非线性系统预测控制研究  3.河北省教委科研计划 基于神经网络的非线性系统预测控制研究  4.河北省教委科研计划 时间序列数据库的知识发现及其在股票预测控制中的应用  讲授课程  面向本科生开设的课程有“过程控制”“过程检测技术与仪表”、“过程控制装置”。面向硕士生开设的课程有“高等过程控制”。讲授风格独特,课堂气氛活跃。
  • 王华君
  • 姓名:王华君  职称:教授、正高级工程师  联系电话:022-26564321  电子邮箱:wanghj@hebut.edu.cn  教育背景  1982年5月河北工学院 电机系 电机专业毕业  研究方向  主要从事电机及控制技术,风力发电技术研究。  专利、科研项目、获奖成果  获发明专利授权20余项,承担科技部863项目、天津市、河北省课题多项。  讲授课程  目前面向本科生开设的课程有“工程概论”、“专业外语”等。
  • 王宏文
  • 姓名:王宏文  职称:教授  联系电话:022-60204686  电子邮箱:wanghongwen@hebut.edu.cn  教育背景  1982年毕业于东北大学工业自动化专业,  1987年获得太原理工大学工业自动化专业硕士学位。  研究方向  主要从事现代传动控制理论应用与智能化工程装备的研究。(拥有坚实的工厂自动化系统设计、集成、安装与调试基础,尤其是在可编程序控制器原理与应用、交流传动系统建模与控制等领域有深入的研究和广泛的实践基础,在应用中将现代控制理论中模糊控制、自适应控制、优化控制方法与位置伺服系统相结合,可将位置伺服系统的跟踪误差减少到传统PID控制器的六分之一。)  著作  主编 “十一五”国家级规划教材《自动化专业英语教程》,机械工业出版社。  代表论文  [1] 王宏文,李扬,冀海亮,王永伟. 基于LQR的剪切一闪光对焊机位置伺服控制建模与仿真[J]. 焊接学报,2010(1): 41-44  [2] 王宏文,柳溪,卢鹏飞. 无头轧制多级传动系统建模与仿真[J]. 制造业自动化,2009(6):89-92  [3] 王宏文,卢鹏飞,李乐斌. 闪光对焊机电源主电路仿真及参数设计[J]. 河北工业大学学报,2009(10):71-76  [4] 王宏文,王永伟,韩力宏. 基于AMESim的剪切—闪光对焊机最优控制器设计[J]. 河北工业大学学报,2008(6):5-10  [5] 王宏文,韩力宏,王永伟,邢九高. 基于VC++的闪光对焊机系统软件设计[J]. 焊接技术,2009,02:42—45  [6] 王宏文,刘丽,黄伟杰,刘通学. 无头轧制模拟试验台组态技术的研究与开发[J]. 河北工业大学学报,2008,37(1):63-67  [7] 王宏文,刘通学等. 无头轧制多级转动模拟实验平台的研究与开发[J]. 制造业自动化,2008(1):23-38  [8] 王宏文,王俊彪,李志刚,王艳霞. 基于DSP的闪光焊机电源的数字化设计及电路仿真[J]. 制造业自动化,2007(8):54-57  [9] 王宏文,王俊彪,王睿等,基于DSP的无头轧制专用焊机电源的数字化设计[J]. 焊接技术,2007(3):41-43  [10] 王宏文,李韶远,杨宏丽.铝板初轧机自动位置控制系统[J]. 电气传动,2003(1): 51-54  [11] 王宏文,胡超芳,韩光亮. 基于DSP的交流感应电动机直接转矩控制系统[J]. 冶金自动化,2002(5): 28-30  [12] 王宏文,李韶远,梁涛,武学泽,李军星,张乃东. 唐钢无头轧制多级传动系统[J]. 冶金自动化,2002(6): 37-39  [13] 王宏文,朱桂梅,吴玲玲,蒋君杰. Fuzzy-Smith控制器在烧结制粒湿度控制中的研究[J]. 河北工业大学学报,2010(5):6-9  [14] 王宏文,蒋君杰,吴玲玲,唐永学. WinCC 监控系统在烧结过程中的应用[J]. 河北工业大学学报,2011(1):1-4  [15] Wang, Hongwen; Li, Lebin, Liu, Xi; Zang, Yongli. Research on Optimized Arithmetic of Endless Rolling Multi-drive System[J]. IEEE Computer Society 2009.1:570-573 (Ei已收录,检索号:20101212782521)  [16] Wang, Hongwen; Cui, Weiping; Zhang, Xin; Ren, Jinquan. An improved method of low speed torque ripple based on adaptive fuzzy torque tracking controller. Proceedings of 2004 international conference on Machine learning and Cybernetics August 26-29, Shanghai, CHINA (Ei已收录,检索号:04458446485).Vol.1, p519-522  [17] Wang, Hongwen; Ge, Gang; Yan, Liping; Zhang, Hanpo; Tan, Nan. Multi-drive control system of endless rolling with adaptive-fuzzy controller. The Second International Coference on Machine Learning and Cybernetics. November02-05, 2003, Sheraton Hotel, Xi’an,CHINA (Ei已收录,检索号:04128071964). Vol.2, p797-799  [18] Wang, Hongwen; Ge, Gang; Tan, Nan; Zhang, Hanpo; Yan, Liping. AC induction motor direct torque control system with fuzzy controller. The Second International Coference on Machine Learning and Cybernetics. November02-05, 2003, Sheraton Hotel, Xi’an, CHINA (Ei已收录,检索号:04128071965). Vol.2,p800-802  [19] Wang, Hongwen; Hu, Chaofang; Li, Shaoyuan; Han, Guangliang. Design and application of FUZZY controller with PI regulator in position control system. The Fourth World Congress on Intelligent Control and Automation (WCICA 2002) Shanghai,China,June10-14,Volume 3, p2537-2540 2002 (Ei已收录,检索号:03047336938)  [20] Wang HW, Zhang HH, Hu MJ, Wang SE. Ac induction motor direct torque control system with DSP controller and fault diagnosis. ICEMS’2001: PROCEEDINGS OF THE FIFTH INTERNATIONAL CONFERENCE ON ELECTRICAL MACHINES AND SYSTEMS,VOLS ⅠAND Ⅱ:1313-1316, 2001(ISTP已收录, 检索号:BV28B)  科研项目  1. 河北省科学技术研究与发展计划项目—高新技术领域高新技术产品开发—1200mm2薄钢板剪切—闪光对焊机的研究与开发。项目编号:06212174D 名次:2,2006年8月—2007年12月  2. 教育部教改项目“21世纪中国自动化专业高等教育人才培养体系的研究与实践”子课题“研究主导型自动化专业评估体系与实践” 名次: 2,2004年5月—2005年5月  3. 无头连续轧制系统开发,国家经贸委国家重点技术创新项目,省部级,名次: 2,2002年1月—2003年12月  4. 无头连续轧制自动控制系统,河北省经贸委企业技术创新项目,厅局级,名次: 2,2002年1月—2003年12月  5. 精细薄钢带液压厚度自动控制(AGC)系统,名次: 1,2000.03—2000.08,该系统于2000年8月在河北大厂金铭精细薄钢带股份有限公司投入运行,轧制钢带厚度0.17毫米,厚差小于±0.005毫米,成材率大于80%。  6. 张家口铝制品厂精密薄铝带PLC自动位置控制系统,名次: 1,1997.03—2001.07,该系统于2001年7月现场调试,轧制铝带厚度0.10毫米,厚差小于±0.01毫米。  7. 蔚县晶体管厂区熔炉温度控制系统,名次: 3,1996.09—1997.02,该系统于1997年2月投产,至今设备运行正常。  8. 藁城钢管厂薄钢带四连轧电动压下厚度控制系统,名次: 1,1995.01—1996.08,该系统于1996年8月投产,至今设备运行正常。  9. 唐山凯瑞勒建筑材料有限公司引进装饰天花板生产线系统分析与软件设计,名次: 1,1993.07—1994.01,该系统于1994年1月投产。  10.张家口铝制品厂一号铝板初轧机PLC自动位置控制系统,独立完成,1992.01—1993.06,该系统于1993年6月投产。  获奖成果  2008年9月获河北省教学成果一等奖。获奖名称:自动化学科专业创新型人才培养模式的研究与实践  讲授课程  面向本科生开设的课程有“专业外语”、“可编程序控制器原理及应用”、“电力拖动自动控制系统”。面向硕士生开设的课程有“DSP原理及应用”、“大型可编程系统”。讲授风格理论联系实际,授课内容严谨,逻辑关系清晰,声情并茂。
  • 董砚
  • 姓名:董砚  职称:副教授  联系电话:022-60201483  电子邮箱:dongyan73@hebut.edu.cn  教育背景  1995年毕业于北京农业工程大学(现更名为中国农业大学)应用电子技术专业,  2001年获得河北工业大学控制理论与控制工程专业硕士学位,  2005年获得河北工业大学电机与电器专业博士学位,  2011年唐山钢铁集团有限公司博士后工作站出站。  研究方向  主要从事电气传动控制的研究。  代表论文  1.基于矩角控制的永磁同步电动机位置控制系统,电工技术学报,ISSN1000-6753,2006.1,第1作者,2004版TM-2, EI:2006269966615  2.Study of speed governing control system for switched reluctance motor reluctance motorbased on iterative learning control,ICINIS2009,2009, 第1作者,EI:20101212782538  3.Research on operating control strategy of SRM based on mixed-conduction mode,ICIMA 2010,2010.3, 第1作者,EI:20103613215130  4.冷轧薄板闪光对焊机电源控制系统,焊接技术,ISSN 1002-025X,2009.11, 第1作者,2008版TG-23  5.冷轧薄板中闪光焊机液压控制系统,液压与气动,ISSN 1000-4858,2009.2, 第1作者,2008版TH-12  6.数字化闪光焊机的研制,焊接技术,ISSN 1002-025X,2009.6, 第1作者,2008版TG-23  7.基于PLC的闪光焊机控制系统,冶金自动化,ISSN 1000-7059,2009.5, 第1作者,2008版TF-21,  8.矩角控制的永磁同步电机的定位系统,原《中小型电机》,电机与控制运用,ISSN1001—8085,2005.10, 第1作者,2004版TM-17  9.智能电动执行器变频调速系统的研究,自动化与仪表,ISSN 1001-9944,2010, 第1作者,2008版TH-14  10.永磁同步电机步进控制在武器定位系统中的应用研究,火炮发射与控制学报,ISSN 1673-6524,2008.9, 第2作者,2008版TJ-11  …..  专利  1.发明:一种开关磁阻电机的运行方法和实现装置,ZL 2008 1 0152919.7,2010.12.1,第2发明人  2.发明:利用永磁同步电机进行阀门微步调节的装置及其实现方法,ZL 2009 1 0265304.X,2011.5.25,第2发明人  3.发明:用于电动执行器的硬件故障保护的装置及其实现方法,ZL 2009 1 0070702.6,2011.6.1,第2发明人  4.发明:基于变频控制技术的智能电动执行器装置,ZL 2009 1 0067767.5,2011.7.20,第2发明人  5.发明:单电流传感器的开关磁阻电机控制装置及其实现方法,ZL 2007 1 0059958.8,2010.3.31,第3发明人  6.发明:开关磁阻电机电子齿轮功能实现装置及方法,ZL 2006 1 0013276.9,2009.1.7,第3发明人  7.发明:利用交流异步电机进行阀门微步调节的装置及其实现方法,ZL 2009 1 0265303.5,2011.8.10,第2发明人  科研项目  1.河北省科技支撑:智能大力矩电动执行机构的研究及其节能技术的实现(09213903D),2011.4鉴定  2.河北省自然科学基金:大惯性负载下开关磁阻电机定位控制及运行特性的研究(E2007000084),2010.6鉴定  3.国家863重点项目:基于变频控制技术的智能电动执行器(2006AA040306),2010.6科技部验收,2011.4鉴定  4.横向课题(省部级项目):泵站在线节能控制系统,经费105万元  5.河北省自然科学基金:电流定向的离散控制及其运动特性的研究(F2006000097),2008.12鉴定  6.河北省科技支撑:连续轧制装备自动控制系统及其关键技术的研究(07212114D),2011.1鉴定  7.河北省科技支撑项目:电动汽车用开关磁阻电机高效控制系统研究(09213912),2011.8鉴定  8.河北省自然科学基金:增量运动多模态信息预测控制的研究(602073),2006.5鉴定  9.国防预研项目:交流****控制**研究(密级2006BQG087),2006.12鉴定  10.河北省教育厅项目:电动汽车用开关磁阻电机及其节能技术研究,2011.6鉴定  11.河北省教育厅项目:基于S12的嵌入式电动汽车运动控制器研究(2005004D),2008.12鉴定  获奖成果:  河北省科技进步一等奖,河北省人民政府,基于定子电流定向的定位控制技术及其应用,2011.8.19  讲授课程  面向本科生开设的课程有“电力电子技术”、“电机与拖动基础”、“电力拖动自动控制系统”。面向硕士生开设的公共物理类课程有“先进制造技术”。
  • 张燕
  • 姓名:张燕  职称:副教授  联系电话:022-60204682  电子邮件:yzhangz@163.com  教育背景  1996年毕业于河北工业大学工业电气自动化专业,  1999年获得河北工业大学控制理论与控制工程专业硕士学位,  2004年获得南开大学控制理论与控制工程专业博士学位,  2008年德国达姆施塔特工业大学机电一体化与自动控制博士后流动站出站。  研究方向  主要从事预测控制、智能控制、多模型控制等方面研究工作。  著作  高等教育“十一五”国家级规划教材:现代控制理论,电子工业出版社,2006.08,  代表论文  1. ZHANG Yan,LIANG Xiuxia,YANG Peng, CHEN Zengqiang . Modeling and control of Nonlinear Discrete-Time Systems Based on compound neural networks,《Chinese Journal Chemical Engineering》, 2009.06, SCI检索:466SL,EI检索:20092812180139。  2. ZHANG Yan,Zu Linan,YANG Peng. Output Feedback Control for Nonlinear System Based on Local Linear Model Trees (LOLIMOT) , ICARCV2010, 2010.12, Singapore. EI 检索  3. 张燕,王繁珍,陈增强,袁著祉. 基于递归神经网络的多变量系统预测控制, 南开大学学报(自然科学版),2006.01,核心期刊。  4. Zhang Yan,Huang Lei, Yang Peng. Nonlinear Multi-step Predictive Control Based on Least Squares Support Vector Machine,《The Second International Conference on Intelligent Networks and Intelligent Systems》,2009.11,EI检索:20101212782534。  5. 张燕,李维维,杨鹏. 离散非线性系统的自适应逆控制方法及其应用,2009中国控制与决策年会, EI检索:20094712470093,ISTP检索:BNA91。  6. Yan Zhang, Lina Li, Peng Yang. Improved Multivariable Nonlinear System Control Based on Differential Predictive Cost Function,,WCICA’ 08,2008. EI检索:20083911600986。  7. 孙慧,张燕. 大滞后非线性系统PID 型多步预测控制,河北师范大学学报(自然科学版)2007.6,核心期刊。  8. Zhang Yan, Chen Zengqiang, Yuan Zhuzhi. Multivariable nonlinear PID decoupling control based on recurrent neural networks,Chinese Journal Chemical Engineering, 2004,12(5): 677-681, SCI检索,  9. Zhang Yan, Chen Zengqiang, Yang Peng, Yuan Zhuzhi. Nonlinear system comp ound inverse cont rol method, 控制理论与应用 (英文),, 2005, 3: 218-222  10. Zhang Yan, Yang Peng, Chen Zengqiang, Yuan Zhuzhi. Nonlinear System PID-Type Multi-Step Predictive Control, 控制理论与应用 (英文), 2004, 2: 201-204  11. 张燕,陈增强,袁著祉. 基于Taylor逼近的非线性系统PID型多步预测控制. 控制与决策,2004,19(4): 448-451  12. 张燕,陈增强,袁著祉. 基于神经网络的非线性预测自整定PID控制,河北工业大学学报, 2003, 32(2):21-24  所获奖励  1. 河北省自然科学奖三等奖,表面肌电信号识别及其在假肢、矫形器方面的应用基础研究, 2009.12。  2. 河北工业大学第八届优秀任课教师,2011.1。  3. 2009年度课堂教学优秀教师,2010.06。  4. 毕业设计优秀指导教师,2010年。  5. 自动化专业控制类核心课程建设的研究与实践,2010年,校级教学成果奖二等奖。  科研项目  1. 国家自然科学基金,智能下假肢肌电信号识别与控制机理研究(编号:60575009 ),2009.05鉴定。  2. 河北省自然科学基金,基于数据的工业发酵系统多模型建模及控制方法研究(编号:F2011202094),2011.01。  3. 河北省自然科学基金,肌电信号控制下肢假肢的机理研究(编号:20070518),2007.03鉴定。  4. 河北省自然科学基金,基于小波分析的非线性系统智能预测控制研究,(编号:600054),2004.8 鉴定  5. 河北省科技支撑计划项目,不确定非线性系统的复合非线性反馈控制技术研究,(编号:10213566),2010.12。  6. 河北省科学技术研究与发展指导计划,基于人工免疫系统的智能控制方法的研究,(编号:072135111),2010.07鉴定。  7. 河北省科学技术研究与发展指导计划,复杂动态环境下多机器人系统自主协作控制研究(编号:072135179),2009.07鉴定。  8. 河北省教育厅资助项目,基于电路地图的智能交通路径规划与导航系统(编号:20081477),2008.07鉴定。  9. 河北省教育厅资助项目,基于神经网络的非线性系统预测控制研究(编号:20072087),2007.09鉴定。  10. 河北省教育厅资助项目,时间序列数据库的知识发现及其在股票预测中的应用,项目编号:20050969,2005.7鉴定。  讲授课程  面向本科生开设的课程有“自动控制理论”、“现代控制理论”、“可编程控制器原理及应用”等。面向硕士生开设的课程有“系统建模与辨识”、“智能系统理论”等。
  • 周颖
  • 姓名:周颖  职称:副教授  联系电话:022-60200010  电子邮件:zhouyingq066@sohu.com  教育背景  1994年毕业于河北工业大学自动化专业,  2000年获得河北工业大学电机与电气专业硕士学位,  2005年获得北京科技大学控制理论与控制工程专业博士学位,  研究方向  主要从事智能控制与模式识别方面的研究。  代表论文  1、Ying Zhou,Deling Zheng,Zhiliang Qiu.The application of RBF Networks Based on Artificial Immune Algorithm in the Performance Prediction of Steel Bars.In:Proc. 2004 International Conference on Machine Learning and Cybernetics,Shanghai,CHINA,IEEE Press ,3439-3443 , ISBN:0-7803-7865-2 (EI:04458447065)  2、Ying Zhou, Zhiliang Qiu, Zuojun Liu, Peng Yang. The Application of Recognition Algorithm Based on Artificial Immune and The Study of Its Convergence, The 6th World Congress on Intelligent Control and Automation (WCICA2006),ISBN:1-4244-0332-4, pp.4157-4161, (EI:071510542013)  3、Zhou Ying, Zhang Lei, Wang Gui-li, Yang Qian. A Nonlinear PID Controller based on an Adaptive Genetic Algorithm. 2009 Second International Conference on Intelligent Networks and Intelligent Systems(ICINIS2009), 2009,pp.98-101, ISBN 978-0-7695-3852-5 (EI:20101212782411)  4、周颖,王润泽,宋丹丹,杨鹏.基于模糊免疫PID-Smith自适应控制算法的研究.河北工业大学学报,ISSN 1007-2373,2011,40(1):13-16(核心期刊)  科研项目  主持完成省科技厅项目 “基于人工免疫系统的智能控制方法的研究”一项;曾经参与完成省自然基金项目“非线性系统的模糊智能预测控制研究”、高等学校博士学科点专项科研基金项目“基于细胞神经网的生命及人工免疫理论研究和应用”、省科技厅项目“基于柔性迭代学习控制的空调系统节能策略研究”、省教育厅项目“基于电路地图的智能交通路径规划与导航系统”;现参与省自然基金项目“基于海马集群神经元网络的脑深度电刺激控制癫痫发作效率的研究”。  讲授课程  面向本科生开设的课程有“自动控制理论”、“现代控制理论”、“智能控制”。面向硕士生开设的课程有“自适应控制与系统辨识”。对学生严格要求,爱岗敬业,教书育人,为人师表。
详细地址
  • 详细地址:
    天津市北辰区西平道5340号
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    %u0030%u0032%u0032-%u0036%u0030%u0034%u0033%u0038%u0030%u0032%u0039
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