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河北工业大学

英文名:Hebei University of Technology 简称:“河工大”,“HEBUT” 所在地:天津 院校代码:10080 类型:文科类/理科类/理工类/工科类/211/考研院校

211工程省部共建大学卓越计划国家中西部高校振兴计划国防生
  • 刘作军详细资料

姓名
刘作军
性别
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生日
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院系
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专业
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导师类别
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职称
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邮箱地址
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电话
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人物简历
姓名:刘作军
  职称:教授
  联系电话:022-60202297
  电子邮箱:nankailzj@eyou.com
  教育背景
  1994年获得河北工业大学自动化专业工学学士学位
  2000年获得南开大学英语语言与文学专业文学学士学位
  2000年获得河北工业大学控制理论与控制工程专业工学硕士学位
  2005年获得南开大学控制理论与控制工程专业工学博士学位
  研究方向
  主要从事智能机器人技术、智能建筑技术的研究。(在移动机器人运动规划、听觉导航、智能假肢、建筑智能化技术领域取得多项科研成果。)
  著作
  1、自动化专业英语教程,机械工业出版社
  2、计算机控制系统,机械工业出版社
  代表论文
  1、刘作军,黄亚楼,苑晶,康叶伟.SOMR结构网络机器人的核心数据调度[J].机器人.2003, Vol.25(3), 222-227
  2、刘作军,黄亚楼,王郸维,王义刚. 基于电路地图的机器人路径规划[J]. 机器人. 2004,Vol.26 (6):563-568
  3、 LIU Zuojun, Liu Zhihu, Zu Linan, YANG Peng. Flexible Iterative Learning Control Based Expert System and Its Application. International Journal of Fuzzy Logic and Intelligent Systems [J]. 2009, Vol.9(3): 185-190
  专利、科研项目、获奖成果
  1、国家自然科学基金项目“基于等效尺寸的带拖车移动机器人的运动规划” 项目编号60175030
  2、河北省教育厅项目“基于电路地图的智能交通路径规划与导航系统”项目编号2005355
  3、河北省科学技术研究与发展指导计划项目“基于柔性迭代学习控制的空调系统节能策略研究”06213547
  讲授课程
  面向本科生开设的课程有“供电技术”、“计算机控制技术”、“专业英语”、“计算机仿真”。面向硕士生开设的公共物理类课程有“智能机器人技术”、“建筑智能化工程”。授课语言幽默,轻松活跃。
详细地址
  • 详细地址:
    天津市北辰区西平道5340号
  • 电话:
    %u0030%u0032%u0032-%u0036%u0030%u0034%u0033%u0038%u0030%u0032%u0039
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