天津资讯 社保 办事指南 车主关注 旅游 交通 教育 专业 办理指南

天津大学

[切换城市]
搜索
首页 交通 教育 旅游 美食 房产 医疗 政府机构 批发市场 媒体 购物 生活服务 装修 休闲 运动 爱宠 专题
天津站> 天津教育> 天津大学> 天津大学信息

天津大学

英文名：TianjinUniversity 简称：“天大”,“天津大学软件学院”,“TJU”,“英：TJU” 所在地：天津 院校代码：10056 类型：文科类/理科类/理工类/工科类/985/211/考研院校/研

985工程211工程教育部直属院校研究生院校自主招生2011计划

  • 天津大学师资怎么样, 天津大学师资好不好

截至2015年12月，学校有天津大学教职工4578人，其中中国科学院院士5人，中国工程院院士8人，双聘院士17人，国家“千人计划”入选者56人，天津市“千人计划”入选者135人，“长江学者”特聘教授、讲座教授42人，“973”首席科学家有17人，国家级教学名师奖获得者7人，国家杰出青年基金获得者34人，国家“优秀青年科学基金”获得者22人，“万人计划”青年拔尖人才入选者4人，具有正高以上职称的教职工762人，教授697人。有国家创新研究群体1个，国家级教学团队9个，教育部创新团队8个，国防科技创新团队1个。

  • 刘玉红
  • 姓名(中文/汉语拼音) 刘玉红　　职称 副教授/硕导　　职务　　专业 机械制造及其自动化　　所在系、所 机械系　机器人与汽车技术研究所　　通讯地址 天津市南开区卫津路92号　天津大学机械工程学院机械系　300072　　电子信箱 yuhong_liu@tju.edu.cn　　办公室电话 022-87402173　　传真 022-87402173　　主要学历:　　1991.9-1995.7　 吉林工业大学(现 吉林大学) 锻压模具及设备专业 获学士学位　　1998.9-2001.3　 昆明理工大学 材料学专业 获硕士学位　　2001.3-2004.11　西北工业大学 材料加工工程专业 获博士学位　　主要学术经历:　　1995.7-1998.8　 吉林大学辊锻工艺研究所 研究实习员　　2004.11- 2007.7 天津大学机械工程学院　 讲师　　2007.7- 现在　 天津大学机械工程学院　 副教授、硕士研究生导师　　主要研究方向:　　水下机器人及计算机应用，系统动力学，塑性加工　　主要讲授课程:　　模具设计与制造，工程制图基础　　主要学术成就、奖励及荣誉:　　(1) 复杂机械系统多体动力学分析设计方法及其应用，2007年度天津市科学技术进步一等奖(2007JB-1-001)，第8完成人。获奖人：王树新、张连洪、何柏岩、柴宝连、李森、刘德全、夏春芬、刘玉红、喻宏波。　　主要科研项目及角色:　　(9)深海水下航行器主动精度设计与动力学行为研究，国家自然科学青年基金(51105268)，2012.1-2014.12　　(8)机械手、模具夹紧及接推件装置设计制造技术，国家科技重大专项“粉末冶金液压机”子课题(2009ZX04004-031-04)，2009.3-2011.12，课题负责人;　　(7) 面向海洋湍流测量的翼型剪切流传感器(流动支持)，国家863计划项目(2010AA09Z102)，2010.1-2011.12，项目负责人;　　(6)深水AUV系统设计与制造技术研究，国家科技重大专项“大型油气田及煤层气开发”子课题(2008/ZX05027-004-03)，2008.7-2012.12，主要参加人;　　(5) 基于变拓扑理论的大型精密成形装备性能精练分析及系统设计方法研究，国家自然科学基金(50805101)，2009.1-2011.12，主要参加人;　　(4)基于环境能源的水下机器人多尺度性能驱动设计方法和动态自适应网络构建技术， 国家自然科学基金重点项目(50835006)，2009.01 - 2012.12， 主要参加人;　　(3)面向海洋湍流测量的翼型剪切流传感器，国家863计划项目(2006AA09Z145)，2007.1?2009.12，项目负责人;　　(2) Flexible Fixturing for Adhesive Bonding，中美国际合作项目，2007.1-2009.3，主要参加人;　　(1)材料等温成形过程的数电混合模拟研究，天津大学青年教师基金(5110105)，2005.1-2006.12，项目负责人;　　代表性论著:　　近五年：　　[15]WangYu, Liu Yuhong(刘玉红). Prediction of 3D cavity hydrodynamic noise based on equivalent source method. Journal of Advanced Materials Research , 2011, 189-193(EI)　　[14]Yuhong Liu(刘玉红), Shuxin Wang, Lianhong Zhang, et al. Modeling of Single-Sided Piercing Riveting Process [J]. Transactions of the ASME, Journal of Manufacturing Science and Engineering, 2010, 132: 021013-1- 021013-7(SCI: 586UY, EI：201032134621)　　[13] Rui Zhou, Lianhong Zhang, Yuhong Liu(刘玉红). Residual Stress in Powder Metallurgy Green Compact [C]. International Conference on Frontiers of Manufacturing and Design Science(ICFMD2010), 2010.12.14-16: 124-128, Chongqin, China, EI　　[12]谷磊, 刘玉红, 王玉, 王子龙. 海洋剪切流传感器优化设计与仿真计算[J]. 压电与声光, 2010,32(2): 268-270　　[11]刘玉红, 周蕊, 王树新, 张连洪, 等. 单面自冲铆-粘连接工艺试验及仿真分析[J]. 材料科学与工艺2009, 17(增2): 21-25　　[10] 谷磊, 刘玉红, 王子龙, 等. 海洋剪切流传感器信号采集系统研究 [J]. 传感技术学报, 2009, 22(3): 350-353　　[9] 谷磊, 刘玉红, 王子龙, 等. 海洋剪切流传感器结构设计与试验[J]. 天津大学学报, 2009, 42(8): 733-738(EI：20093712305079)　　[8] Yuhong Liu(刘玉红), Shuxin Wang*, Lianhong Zhang, Weijing Liu, P. C. Wang, J. D. Fickes. Modeling of Single-Sided Piercing Riveting[C]. Proceedings of the 8th International Conference on Frontiers of Design and Manufacturing, Sept. 23~26, 2008, Tianjin, China　　[7] Wang Xiaona, Li Fuguo, Liu yuhong. Simulation of the FGH96 superalloy microstructural changes under different deformation conditions [C]. Physical and Numerical Simulation of Materials Processing - Selected, peer reviewed papers from the 5th International Conference on Physical and Numerical Simulation of Materials Processing, ICPNS'07, 2008,, 455-461 (EI: 083011390878)　　[6] 刘玉红, 李付国, 张连洪. 基于ANN的涡轮盘等温成形过程模拟电路模型. 锻压技术, 2007,32(3): 111-115　　[5] 刘玉红, 李付国, 万淑敏. 粉末高温合金盘件等温成形过程PID控制.航空制造技术,2007, (4): 84-86, 92　　[4] 刘玉红, 万淑敏. 涡轮盘件预成形设计的等电势线法. 科学研究月刊, 2007, (27): 93-95　　[3] Yuhong Liu (刘玉红), Fuguo Li, Shuxin Wang, S. Jack Hu. Preform design of powder metallurgy turbine disks using equi-potential line method. Transactions of the ASME. Journal of Manufacturing Science and Engineering, 2006, 128(3): 677-682(SCI:067AB, EI：063310064340)　　[2] Liu Yuhong (刘玉红), Li Fuguo, Yu Hongbo. Deformation behavior of hot isostatic pressing FGH96 superalloy. Transactions of Tianjin University, 2006,12(4):281-285(EI：064210185153)　　[1] LIU Yu-hong (刘玉红), LI Fu-guo, LI Chao, Wu Shi-chun. Analog-circuit model of FGH96 superalloy hot deformatuion behaviors based on artificial neural network. Chinese Journal of Aeronautics, 2005, 18(1): 90-96(EI：05189079578, CSA: 200514-31-37825 (MD))
  • 姜　杉
  • 姓名(中文/汉语拼音) 姜　杉　　职称 副教授，硕士生导师　　职务　　专业 机械设计及理论　　所在系、所 机械工程系、先进机构学和机器人学中心(CAMAR)　　通讯地址 天津大学机械工程学院,300072　　电子信箱 shanjiang@tju.edu.cn　　办公室电话　　传真　　主要学历:　　1992.9-1996.7 天津大学机械系 学士学位　　1998.9-2001.3 天津大学机械工程学院 硕士学位　　2000.9-2004.3 天津大学机械工程学院 博士学位　　主要学术经历:　　1996.7-今 天津大学机械工程学院，任教。　　2007.3-2008.3 留学美国 Harvard Medical School & Brigham and Women's Hospital , 在图像导向下的机器人辅助手术和医学图像处理方面进行相关研究。　　主要研究方向:　　图像导向机器人辅助手术，医学图像处理　　主要讲授课程:　　工程制图基础，工程图学，虚拟样机设计　　主要学术兼职:　　AAPM(The American Association of Physicists in Medicine )会员　　IEEE 会员　　中国工程图学学会会员　　主要学术成就、奖励及荣誉:　　1998 获阎鸿森青年教师奖励基金　　2002年获得天津大学青年教师讲课大赛二等奖　　2006年天津第八届高校青年教师基本功大赛一等奖　　2008年获得机械工程学院青年教师奖励基金　　2011年天津市第十一届天津市大学生课外学术科技作品竞赛 优秀指导教师　　主要科研项目及角色:　　2008-2010 国家自然科学基金, “基于核磁共振成像方法进行神经纤维结构重建的关键问题研究”　　2009-2010 国家留学回国人员科研启动基金, “基于非线性动态有限元技术进行近距离粒子植入放射治疗精度研究”　　2011-2013 国家自然科学基金，“封闭式核磁图像导向近距离粒子放射治疗手术系统关键技术研究”。　　代表性论著:　　1. Shan Jiang, Peng Zheng, Zhiyong Yang, Jun Liu, Jun Yang, Kinematic analysis of a 5-DOF hybrid-driven MR compatible robot for minimally invasive prostatic interventions, Robotic, 2011(in press), doi:10.1017/S0263574711001317, SCI/0.992.　　2. Chao Chao Cheng, Shan Jiang, Wenhao Feng, Fude Sun, Jun Liu, Jinlong Lou, Design and Kinematics Analysis of a NovelMR-compatible Robot for Needle Insertion, ASME/IFToMM International Conference on Reconfigurable Mechanisms and Robots (ReMAR 2012), 9-11 July 2012, Tianjin, China. (accepted), EI　　3. 郑鹏，姜杉，杨志永，核磁兼容手术机器人驱动方式及传感器关键技术研究，应用基础与工程科学学报，2011, (已录用), EI　　4. 郭杰，姜杉，杨志永，刘筠，基于核磁图像导航的前列腺针刺手术机器人，机器人，(已录用), EI　　5. Zhiyong Yang;Peng Zheng;Shan Jiang;Jun Liu;Zhenxing Liu. Control system design for an automatically MRI compatible hybrid-driven needle insertion robot. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part C, Journal of Mechanical Engineering Science, (In Press), SCI/0.416　　6. Zheng P., Jiang S. , Liu J., Guo J. and Feng W. H.，Research on the Pulse Width Modulated Pneumatic Servo Systems with Long Transmission Lines, 14th International Manufacturing Conference in China, IMCC2011, October 13, 2011 - October 15, 2011, Tianjin, China, Materials Science Forum,2011,vol 678-679.pp:537-540. EI.　　7. Jiang Shan, Cheng gong, Liu sha, Feng wenhao, Zhang Zhen, Yang zhiyong, Preparation and characteristics analysis of PVA hydrogel for substituting creatural soft tissue，Applied Mechanics and Materials, vol. 52-54, pp. 226-231, EI.　　8. Shan Jiang, Sha Liu, Wenhao Feng, PVA hydrogel properties for biomedical application, Journal of the Mechanical Behavior of Biomedical Materials,4(7):1228-1233, 2011. EI, SCI/3.716.　　9. Shan Jiang, Weihua Liu, Meiyun Zhang, Up-to-date Clinical Application of Diffusion Tensor Imaging, Current Medical Imaging Reviews, (in press), SCI/0.5.　　10. Shan Jiang, Weihua Liu, Meixia liu, Research and Application of 34 Non-invasive Examine Technique, ICBBE2011, May 10, 2011 - May 12, 2011, Wuhan, China. EI　　11. Jiang S, Liu MX, Han T, Liu WH, Diffusion tensor imaging with multiple diffusion-weighted gradient directions, Neural Regeneration Reserach, 2011, 6(1):66-71, SCI/0.18 .　　12. 姜杉，刘小燕，白松，基于势能场的针刺软组织轨迹规划，生物医学工程学杂志，2010, 6(4):33-37.　　13. Shan Jiang Nobuhiko Hata Bohan Xiao, An weijin, Simulation of 3D Needle-Tissue Interaction with Application to Image Guided Prostate Brachytherapy, Transactions of Tianjin University, 2010, 16(1): 32-36. EI　　14. Shan Jiang Xiaoyan Liu Yongchun Song Song Bai, 3D trajectory planning based on FEM with application of brachytherapy, Proceedings of the 2nd International Conference on Biomedical Engineering and Informatics, October 17-19, 2009, Tianjin, China, EI　　15. Shan Jiang, Yongchun Song, Jie Lin. Advanced Development of Medical Robotics, Proceedings of the 8th International Conference on Frontiers of Design and Manufacturing, 2008. 9.23-26: 1875-1880, Tianjin, China.　　16. JieZhou, ShanJiang, MeiyunZhang, JieLin. Review of Magnetic Resonance Imaging with Application to Neural Tissue Tractography, The 2nd International Conference on Bioinformatics and Biomedical Engineering, 2008.5.16-18:2160-2163, Shanghai, China , EI　　17. ShanJiang, Hata N, Kikinis R. Needle insertion simulation for image-guided brachytherapy of prostate cancer, The 2nd International Conference on Bioinformatics and Biomedical Engineering, 2008.5.16-18:1682-1685, Shang Hai, China , EI　　18. Shan Jiang, Xu, Y.S, Wang, Y.X. Manufacture oriented feature-based design, International technology and innovation conference 2006.11.06-07, 524:328-332, Hangzhou, China, EI.　　19. S. Jiang, Y. S. Xu, J. Wu, (2006), Neuron optimization based PID approach for cutting force control, Key Engineering Materials, 85-89: 315-316, SCI.　　20. 姜杉 李佳，杨志永, 医用机器人研究、应用与发展, 机床与液压, No.5, pp. 1-5, 2005
  • 刘建琴
  • 姓名(中文/汉语拼音) 刘建琴　　职称 副教授　　职务　　专业 机构动力学，机械设计理论　　所在系、所 通讯地址天津大学机械工程学院,300072　　电子信箱 liujianqin@tju.edu.cn　　办公室电话 +86(0)22 87401637　　传真　　主要学历:　　1990年-1994年，太原重型机械学院，机械工程系冶金机械专业，大学本科　　1994年-1997年，天津大学，机械工程学院机械设计与理论系，硕士研究生　　1997年—2000年，天津大学，机械工程学院，博士研究生　　主要学术经历:　　2000年—2003年，天津大学，机械工程学院，讲师　　2003年—，天津大学，机械工程学院，副教授　　主要研究方向:　　主要从事掘进机械的设计理论，机构动力学及振动控制，数字化设计与制造方向的研究工作　　主要讲授课程:　　机械原理，机械设计基础，机械动力学(硕士生课程)　　主要学术成就、奖励及荣誉:　　主要科研项目及角色:　　1) 项目负责人，掘进机械多刀具组合协调切削机理及刀具布局理论研究，国家自然基金((50975194) (2010-2012);　　2)项目负责人，供应链质量管理关键技术研究与协同质量管理系统开发，国家“863”项目(2009AA04Z118)，2009.4-2011.4;　　3)项目负责人，柴油机凸轮轴型线设计，横向项目(珀金斯动力有限公司)，2006.5-2007.7　　代表性论著:　　1) 刘建琴，郭伟，黄丙庆. 土压平衡盾构刀盘开口率与刀盘前后压差关系研究.天津大学学报，2011, 44(8): 659~664 (EI 20113714322836)　　2) 蒲毅，刘建琴，郭伟，裴瑞英.土压平衡盾构机刀盘刀具布置方法研究.机械工程学报，2011.47(15): 161~168(EI 20114114415291)　　3) Pu Y., JianQin Liu and Wei Guo. Kinematics Modeling & Analysis of TBM Disc Cutter Based on D-H Matrix. The 14th International Manufacturing Conference, October 13~15, 2011, Tianjin, China(EI 20114214429319).　　4) Jinli Qiao, Jianqin Liu, Wei Guo. Artificial Neural Network to Predict the Surface Maximum Settlement by Shield Tunneling. International Conference on Intelligent Robotics and Applications，shanghai, China, November 10-12,2010.
  • 梅江平
  • 姓名(中文/汉语拼音) 梅江平　　职称 副教授、博导　　职务 博士生导师　　专业 机械制造及其自动化　　所在系、所 机械工程系、制造装备与系统研究所　　通讯地址 天大机械工程学院,300072　　电子信箱 ppm@tju.edu.cn　　办公室电话 +86(0)22 27890007　　传真 +86(0)22 27404150　　主要学历:　　博士　　主要研究方向:　　机器人控制及其自动化生产线　　主要讲授课程:　　传感器原理与接口技术　　主要学术兼职:　　机械工程学会高级会员，《钢结构》杂志理事，《现代制造工程》杂志编辑　　主要学术成就、奖励及荣誉:　　基于2平动自由度并联机器人研制成功高性能锂离子电池分选成套装备、高速软袋装箱机器人、教学演示机器人;　　基于5坐标混联机器人的相贯线切割机器人、多杆汇交瓣式空间网壳节点加工机器人并在上海世博轴阳光谷工程示范应用;　　基于3平动自由度并联机器人的果奶装箱机器人及科普并联机器人　　主要科研项目及角色:　　1.高性能锂离子电池自动分选成套装备，国家863项目;　　2. 高速包装机器人及其成套装备，国家863项;　　3.多杆汇交瓣式网壳节点加工机器人成套装备与示范工程，国家863项;　　4.高速搬运机器人及其物流生产线关键技术与示范应用，国家04重大专项　　代表性论著:　　1.梅江平, 倪雁冰, 李毅, 张良安, 刘凤臣, The error modeling and accuracy synthesis of a 3-DOF parallel robot delta-S, ICIA 2009, China Zhuhai EI20094812498965, 2009-06-22-2009-06-25 :289-294　　2.梅江平, 丁雅斌, 张策, 张文昌, A smart method for tracking of moving objects on production line, VRCAI 2008,Singapore Singapore EI20093912330541, 2008-12-08-2008-12-09　　3.张良安, 梅江平, 黄田, Genetic algorithm-based buffer allocation of a robot production line,Jixie Gongcheng Xuebao, EI20102813068151, 2010. 46(11):101-106　　4.梅江平, 赵永杰, 黄田, 李占贤, 王攀峰, Kinematic calibration of a 2 degree of freedom translational parallel robot,Tianjin Daxue Xuebao, 2006099732848, 2005. 38(11):981-985　　5.梅江平, 丁雅斌, 张文昌, 张策, Fast detection, position and classification of moving objects on production line,Optik,20104713405099, 2010. 121(23):2176-2178
  • 李进华
  • 姓名(中文/汉语拼音) 李进华　　职称 副教授,硕导　　职务　　专业 机械电子工程　　所在系、所 机械工程系/机器人与汽车技术研究所　　通讯地址 天大机械工程学院,300072　　电子信箱 lijinhua@tju.edu.cn　　办公室电话 +86(0)22 27890662　　传真 +86(0)22 87402173　　主要学历:　　1992.9～1996.7 天津工业大学， 工业电气自动化专业， 获学士学位　　1996.9～1999.3 天津工业大学， 控制理论与控制工程专业， 获硕士学位　　2002.4～2005.3 日本山口大学， 控制理论与控制工程专业， 获博士学位　　主要学术经历:　　1999.4～2001.3 中国科学院自动化研究所，助理工程师　　2005.4～2006.3 日本山口大学外国人研究者 (博士后)　　2006.4～2007.10 日本TIC 集团(派驻日本东京佳能公司本社从事数码摄像机控制系统研发)，研发人员　　2007.11～今 天津大学机械学院副教授，硕士研究生导师　　主要研究方向:　　1. 机器人及其控制　　2. 机电一体化　　3. 控制理论与控制工程　　4. 先进制造及智能控制　　主要讲授课程:　　工程图学(本科生，56学时)　　主要学术兼职:　　IEEE会员　　主要学术成就、奖励及荣誉:　　天津大学2008届本科生毕业设计(论文)优秀指导教师　　承担和参加日本以及国家、部委及横向课题多项，发表论文近20篇，其中SCI/EI/ISTP收录6篇，申报国家发明专利4项。　　主要科研项目及角色:　　5. 国家自然科学基金面上项目, 基于动力学模型的微创手术机器人自适应双边力控制研究，课题编号 51275335, 项目经费80.00万元，2013.01-2016.12，负责人　　4. 教育部博士点基金新教师基金， 基于系统动力学模型的微创外科手术力觉反馈系统设计及其控制方法研究，项目编号20090032120003，项目经费3.6万元，2009.01-2011.12， 负责人　　3. 国家自然科学基金重点项目， 基于环境能源的水下机器人多尺度性能驱动设计方法和动态自适应网络构建技术， 项目编号50835006，项目经费150.00万元， 2009.01 - 2012.12， 第四承担人　　2. 天津市科技支撑计划， 飞机自动化装配装备的螺旋铣孔单元研制， 项目经费50.00万元，2009.04 -2012.03， 第三承担人　　1.国家863计划重点项目课题子课题，微创腹腔外科手术机器人系统研究，项目编号2009AA044001，132万元，2009.01-2011.6，负责人　　代表性论著:　　(6) Yuanqian Gao, Jinhua Li, He Su, and Jianmin Li, Development of a Teleoperation System Based on Virtual Environment, Proceedings of the 2011 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, December 7-11, 2011, Phuket, Thailand. pp. 766-771 (EI 20122015013728 )　　(5) Dongchun Liu, Jinhua Li, Chao He, Kang Kong, Workspace Analysis Based Port Placement Planning in Robotic-Assisted Cholecystectomy. Proceedings of the 2011 IEEE International Symposium on IT in Medicine & Education (ITME 2011) December 9-11, 2011, Guangzhou, China. Vol. 1, pp. 616-620 (EI 20120714768051 )　　(4) Kang Kong, Jinhua Li, Jianmin Li, Ke Liang, Yuanqian Gao. Development of a Robotic Arm for Minimally Invasive Surgery. Proceedings of the 2011 IEEE/ICME International Conference on Complex Medical Engineering, 22-25 May 2011, Harbin Heilongjiang, China. pp. 388-393 (EI 20112814129404)　　(3) Jinhua Li, Kanya TANAKA, Intelligent Control for Pneumatic Servo System, JSME International Journal, Series C, Vol. 46, No.2 2003, pp.699-704 (SCI 704XH, EI 03377633189)　　(2) Shan Li, Jinhua Li, IMC-PID Control of Ultra-Sonic Motor Servo System Based on Neural Network, Proceedings of the 6th World Congress on Intelligent Control and Automation, June 21 - 23, 2006, Dalian, China. pp.8275-8279 (EI收录)　　(1) Jinhua Li, Kanya Tanaka, Yuji Wakasa, Yoshiki Mizukami, GA type IMC Control for Pneumatic Servo System,　Proceedings of SICE Annual Conference 2004 in Sapporo,　August 4th-6th, 2004, Sapporo, Japan (EI收录)
  • 肖聚亮
  • 姓名(中文/汉语拼音) 肖聚亮　　职称 副教授　　职务　　专业 机械电子　　所在系、所 机械工程系　　通讯地址 天大机械工程学院,300072　　电子信箱 tianjinxjl@163.com　　办公室电话 +86(0)22 27401808　　传真 +86(0)22 27401808　　主要学历:　　1996.9-2000.7 华北水利水电学院机械系，机械设计及制造专业，获学士学位;　　2000.9-2003.3 天津大学机械工程学院，机械电子工程专业，获硕士学位;　　2003.9-2006.7 天津大学机械工程学院，机械电子工程专业，获博士学位。　　主要学术经历:　　2006.9-至今 天津大学机械工程学院机械系，讲师(2006.9)、副教授(2009.6)、硕士生导师(2010.1)　　主要研究方向:　　1.机电液一体化　　2.流体传动与控制　　3.数字控制技术　　主要讲授课程:　　1. 电液比例与电液伺服控制(研究生选修课，30学时)　　2.工程图学(本科生，56学时)　　主要学术成就、奖励及荣誉:　　承担和参加国家、部委及横向课题10余项，发表论文20余篇，EI收录10余篇。　　申请国家发明和实用新型专利5项，授权2项。　　2009年天津大学毕业设计优秀教师。　　“水轮机筒阀电液同步控制系统”2011年获天津市专利优秀奖。　　2011年天津大学优秀共产党员。　　主要科研项目及角色:　　1、教育部博士点基金新教师基金，基于多信息融合的建筑物迁移状态监控软件研究，项目编号20070056010，经费3.6万元，2008.01-2010.12，第1负责人　　2、863计划重点项目课题，重载超大型模块化运载装备，项目编号2009AA044101，经费47.8万元，2009.01-2010.11，天大第1负责人　　3、天津市科技支撑重点项目，水轮机筒阀电液控制系统开发与应用，项目编号09ZCKFGX03400，经费50万元，2009.04-2011.03，第2承担人　　4、海洋石油工程(青岛)有限公司项目，卷板机卷制工艺自动化及预弯模具设计，经费32万元，2008.10-2009.12，第1负责人　　5、天津市天发重型水电设备制造有限公司项目，水轮机筒阀电液控制系统开发，经费120万元，2009.10-2011.12，第2承担人　　6、天津市城建集团项目，天津西站主站楼整体迁移工程动力系统技术服务，经费10万元，2009.09-2010.01，第2承担人　　7、郑州华龙机械工程有限公司项目，称重滑移监控系统研制，经费14万元，2008.10-2009.12，第2承担人　　8、海洋石油工程(青岛)有限公司项目，H型钢数控切割机及配套设施研制，经费198万元，2008.10-2010.06，第3承担人　　9、海洋石油(青岛)工程股份有限公司项目，“PTMAK软件开发”，经费40万元，2007.7-2008.7，第1负责人　　10、天津市天发重型水电设备制造有限公司项目，“筒阀接力器液压控制系统研究与开发”，经费160万元，2007.4-2009.6，第2负责人　　11、天津市天发重型水电设备制造有限公司项目，“筒阀数字缸控制试验装置”，经费95万元，2009.10-2011.12，第1负责人　　代表性论著:　　1、肖聚亮，阎祥安，王国栋等，火焰数控切管机割炬轨迹研究及仿真，机械工程学报，2005，41(4)：234-238　　2、肖聚亮，阎祥安，王国栋等，管锥相贯焊接坡口数控切割，焊接学报，2005，26(5)：69-72　　3、肖聚亮，王国栋，阎祥安等，变步长灰色预测模糊控制研究与应用，天津大学学报，2007，40(7)：859-863　　4、肖聚亮，阎祥安，王国栋，大型结构物迁移工程装备控制技术，哈尔滨工业大学学报，2008，40(1)：155-159　　5、肖聚亮，宋伟科，王国栋等，水轮机筒阀电液同步控制系统数学建模与仿真，天津大学学报，2009，42(2)：105-112　　6、Xiao Juliang, Wang Guodong, Song Weike. Electro-hydraulic Proportional Synchronous Control System of Ring gate for Hydraulic Turbine, IEEE 2009 Asia-Pacific Power and Energy Engineering Conference, Wuhan, China, 2009.3.28-31，V1:35-39　　7、郭春立，王国栋，肖聚亮等，筒阀紧急动水关闭特性的数值模拟，天津大学学报，2009，42(11)：1022-1027　　8、Guo Chunli, Wang Guodong, Xiao Juliang. Numerical Simulation for Hydraulic Characteristics of Cylindrical Valve in Runaway Protection Process, IEEE 2009 Asia-Pacific Power and Energy Engineering Conference, Wuhan, China, 2009. 3.28-31，V1:40-43　　9、郭春立，王国栋，单庆臣，肖聚亮，水轮机筒阀动水关闭特性的数值模拟，水利水电技术，2009，40(12)：91-94　　10、吕尚忠，肖聚亮，红河南沙电站水轮机筒阀液压控制系统，云南水力发电，2008，24(6)：67-70　　11、宋伟科，肖聚亮，王国栋，单庆臣，水轮机筒阀电液同步控制系统研究，液压气动与密封，2008，4：75-79　　12、Song Weike, Xiao Juliang, Wang Guodong, Switching grey prediction fuzzy control for electro-hydraulic proportional pressure control system, Mechatronics and Automation, 2009. ICMA 2009. International Conference, 2009.8.9-2009.8.12 1:850-854, 长春, China　　13、王国栋，阎祥安，肖聚亮，郑东强，张承谱, 电液比例压力控制系统的灰色预测模糊控制，煤炭学报，2006. 31(4):525-528　　14、王国栋，阎祥安，肖聚亮， 张承谱，管端相贯线坡口切割割炬位姿控制，天津大学学报, 2005. 38(8):684-688　　15、王国栋，阎祥安，肖聚亮，管环相贯焊接坡口数控切割研究，中国机械工程， 2005. 16(6):561-563　　16、王国栋，王刚，肖聚亮，洪鹰， DMC及其在开放式机器人控制器中的应用，机床与液压，2003(6):207-209　　17、阎祥安，肖聚亮，曹玉平， 上辊万能式卷板机数控系统的研究与开发，锻压机械， 2002. 41(5):56-59　　18、肖聚亮，阎祥安，王国栋， 李佳，基于PMAC的卷板机数控系统的研究与开发， 机床与液压，2002. 41(6):85-87　　19、秦元飞，肖聚亮，王刚，The Open Architecture CNC System Based on 6-axis Flame Pipe Cutting Machine, 2011 Third International Conference on Measuring Technology and Mechatronics Automation, Shanghai, China, 2011.1.6-7, V3: 878-881　　20、樊明跃，肖聚亮，王刚，Optimum Path Planning for Multi-robot H-beam Cutting System, 2011 Third International Conference on Measuring Technology and Mechatronics Automation, Shanghai, China, 2011.1.6-7, V2: 823-826
  • 戴建生
  • 姓名(中文/汉语拼音) 戴建生　　职称 教授、博导、ASME Follow、IMechE Follow　　职务 先进机构学和机器人学中心(CAMAR)主任　　专业 机械设计及理论　　所在系、所 机械工程系、先进机构学和机器人学中心(CAMAR)　　通讯地址 天大机械工程学院,300072　　电子信箱 jian.dai@kcl.ac.uk　　办公室电话 022-27406136　　传真　　主要学历:　　工学学士(BEng) 09.1978-07.1982 中国 上海交通大学 机械工程　　工学硕士(MSc) 09.1982-11.1984 中国 上海交通大学 机械工程　　工学博士(PhD) 05.1989-05.1993 英国 University of Salford 机械工程　　高等教育学硕士(CertEd(HE)) 09.1997-07.2000(在职) 英国 University of Sunderland 教育学　　主要学术经历:　　2010年至今， 国家“千人计划”专家教授， 先进机构学和机器人学中心主任， 中国， 天津大学　　2007年至今， 长江学者讲座教授， 中国， 天津大学　　1999年至今，首席教授，机构学和机器人中心主任，英国，伦敦大学国王学院(Kings College London)　　1997年-1999年， 高级讲师， 英国， 桑德兰大学机械工程系 ( University of Sunderland)　　1996年-1997年， 高级研究员， 英国， 联合利华研究部，(Unilever Research)　　1996年， 高级访问学者， 日本， 日本山梨大学牧野洋研究室 (University of Yamanashi)　　1993年-1995年， 博士后， 英国， 英国索尔福德大学机械系 (University of Salford)　　1985年-1988年， 研究员， 中国， 上海交通大学机械工程系 (Shanghai Jiaotong University)　　主要研究方向:　　Theoretical Development: Kinematics, Screw Theory, Lie Algebra and Lie Group, Rigid Body Displacement.　　Mechanisms Development: Mechanisms, Metamorphic Mechanisms (Topology-Varying Mechanisms), Reconfigurable Mechanisms, Reconfigurable Parallel Mechanisms, Redundantly Actuated Mechanisms, Underactuations, Applied Mechanics of Advanced Machinery.　　Robotics: Multi-fingered Robotic Hand, Metamorphic Robotic Hand, Dexterous Grippers, Serial and Parallel Manipulators, Robotic Ironing, Mobile Robots.　　Industrial Applications: Folding Origami, Complex Carton Packaging, Flimsy Material Handling, Motion Control, High Speed Machinery, Automated Assembly, Cost Modelling in Manufacturing.　　Biomechanical Sciences: Sprained Ankle Rehabilitation, Robotic Massaging, Prosthesis, Dental Robotic Devices, Assistive Surgical Robotic Devices.　　Artiomimetics: Folding Origami, Origami Oriented Mechanisms, New Robot Structures.　　主要讲授课程:　　机器人学　　旋量代数及几何方法　　先进机构学　　主要学术兼职:　　1)主要国际学术期刊任职　　2010年至今， IEEE Transactions on Robotics 副主编，　　2009年至今， ASME Journal of Mechanism and Robotics 副主编，　　2007年至今， Robotica 副主编，　　2010年至今， Journal of Mechanical Engineering Science 副主编　　2009年， Robotica 手术机器人专辑特邀主编，　　2009年， Advances in Mechanical Engineering 特邀主编　　2008年至今， Frontiers of Mechanical Engineering in China 编委　　2)主要国际学术机构任职　　2010年至今， 美国机械工程师学会(ASME)英国和爱尔兰地区主席　　2005年至今， 美国机械工程师学会(ASME)机构学和机器人学专业委员会理事　　1998年至今， 世界机构和机械学理论研究联合会 (IFToMM) 理论史理事会终身理事 (1998年当选)，　　2005年至2008年， 电子电气工程师学会(IEEE)英国和爱尔兰分会三人委员会理事(2003年当选)　　1998年至今， 英国机械工程师学会(IMechE)机电、控制和信息理事会理事(1998年当选)　　2005年至今， 国际和英国机器人及机器人装备标准制定委员会委员(2005年当选)　　3)兼职和客座教授　　03.2010-05.2010 法国先进力学研究所(IFMA)高级访问教授　　08.2007-08.2010 意大利理工学院(IIT)先进机器人中心高级研究指导教授(兼职)　　07.2005-07.2008 上海交通大学客座教授　　03.2004-02.2008 北京邮电大学兼职教授　　04.2007-05.2007 哈尔滨工业大学深圳研究生院访问讲座教授　　06.2004-06.2007 大连理工大学访问教授　　11.1999-11.2009 北京航空航天大学兼职教授　　07.1998-08.1998 华中科技大学“春晖计划”成员　　主要学术成就、奖励及荣誉:　　1)奖励　　2010 获伦敦大学国王学院2010年度全校最佳博士生指导教师奖(全校每年一名)。　　2010 获英国系统和控制工程学报《Journal of Systems and Control Engineering》最佳杂志论文奖 (2010 PE Publishing Award)　　2006-2007 获美国电气和电子工程师学会 (IEEE) 和机械工程师学会 (ASME) 颁发的Service Awards(共两项)　　2005/2007 获美国机械工程师学会 (ASME) 颁发的Service Awards(共两项)　　2004 “变胞机构及其应用研究”获英国国家应用科学和工程研究基金奖的国际领先奖(共两项)　　2003 “变胞机构在包装机机械手上的应用”，“欠驱动机器人机构研究”,“机器人机构可重构研究”分别获　　英国国家应用科学和工程研究基金奖的国际优秀奖(共三项)　　1998 获美国机械工程师学会机构学双年度大会最佳论文奖(1990至2000年仅4篇论文获该奖项)　　2)学术荣誉　　2006 被英国机械工程院授予“英国机械工程院 Fellow”　　1996 被授予欧盟特许工程师(EUR ING)　　1995 被授予英国皇家宪章终身特许工程师(Chartered Engineer)　　3)主要学术成就　　戴建生教授长期从事机构学及机器人学研究工作，研究变胞机构和可重构机构的工作开辟了国际机构学和机器人学研究的新方向和新领域，对国际机构学和机器人学学术界产生了重要的影响和引领作用。在英国20余年研究工作中，尤其在世界著名大学伦敦大学国王学院的12年研究工作中，在机构学及机器人学领域取得了丰硕的研究成果，享有很高的国际声誉。　　戴建生教授作为大会主席主办了首届国际可重构机构和机器人大会(ReMAR2009)等多个大型学术会议;主持完成英国、欧盟及国际合作科研项目40余项，累计科研经费约450万英镑(约4500万人民币);发表国际期刊/会议论文300余篇，其中国际高水平期刊论文140余篇，核心国际会议论文130余篇;论文被SCI收录140余篇，被EI收录180篇;SCI h-指数 13，引用512次. Scopus h-指数 18，引用 1018 次.;研究论文获1998年ASME 机构学双年度大会“最佳论文奖”(属于1990至2000 年十年中维一获奖的 4 篇最佳论文之一)和 国际系统和控制工程期刊《Journal of Systems and Control Engineering》最佳杂志论文奖(2010年 PE Publishing);被邀请为 IEEE Transactions on Robotics 副主编，Robotica 副主编，以及 ASME Transactions: Journal of Mechanisms and Robotics(机构学和机器人学最高级别杂志)副主编。　　a) Mechanism Innovation ? A New Class of Mechanisms: Metamorphic Mechanisms and Their Reconfigurability　　i) The Innovation　　ii) Topology Based Mechanism Development and Mechanism Evolution　　iii) The Novel Metamorphic Robotic Hand　　b) Development in Robotic Kinematics and Dynamics: the Fundamental Science and Application to Robotics　　i) Finite Twist of Motion and the Screw Image Space　　ii) Screw Algebra Systems and Innovation in Research on Mobility and Dexterity of Robot Manipulators　　iii) Inherent Property of Screw Algebra Systems in Jacobian Matrices and the Resultant Novel Algorithm　　iv) Stiffness Properties and Dynamic Behaviour of Underactuated Manipulators　　v) Historical Review of Over 250 Years of Kinematics Development　　c) Medical Devices, New Mechanisms and Applications　　i) Rehabilitation device　　ii) Surgical device　　iii) Prosthetic multifingered hand　　iv) Robotic massage　　v) Dental measurement investigation　　vi) Six-element force transducer based on cable-supported Stewart platform　　d) Activities in Medical Devices, New Mechanisms and Applications　　e) Industrial Applications　　i) Leading Technology in Robotic Packaging and Origami Carton Folding:　　ii) Automatic Assembly:　　iii) Manufacturing Modelling:　　主要科研项目及角色:　　共主持完成英国，欧盟和中国自然基金委科研项目包括基金委重大国际合作项目40余项，累计科研经费约450万英镑(约4500人民币)。获有多项专利包括变胞多指灵巧手，脚踝关节康复机器人。2003 在“变胞机构在包装机机械手上的应用”， “欠驱动机器人机构研究”, “机器人机构可重构研究” 分别获英国国家应用科学和工程研究基金奖的国际优秀奖(共三项); 2004 在“变胞机构及其应用研究”获英国国家应用科学和工程研究基金奖的国际领先奖(共两项).　　2007-2010，英国国家应用科学和工程研究基金项目“变胞机构拓扑学的研究”‘;2008-2010，国家自然科学基金重大国际合作研究计划项目“柔性空间变胞机构理论及拓展应用 ”50720135503 ;102 万元，结题评为优秀。　　2011　　Title: Topological Motion Synthesis for Dexterous Manipulation (TOMSY)　　Funding: European Commission, FP-7 framework, call-6　　Amount: ?695K　　Duration: April 2011 - March 2014　　Investigators: Professor Jian S Dai (PI) and Dr. Thrishantha Nanayakkara (Co-I)　　Researcher: TBD　　Collaborators: KTH (Sweden), UEDIN (UK), UGR (Spain), TUB (Germany)　　Title: application of DEXterous hands for DEBoning operation (DEXDEB)　　Funding: European Commission, FP-7 framework, ECHORD Experiment　　Amount: ?139K　　Duration: January 2011 - January 2013　　Investigators: Professor Jian S Dai (PI)　　Researcher: TBD　　Collaborators: IFMA (France), Shadow (UK)　　2010　　Title: COSMOS - Cost-driven Adaptive Factory based on　　Modular Self-Contained Factory Units (Call identifier: FP7-NMP-2009-SMALL-3) - Principal Investigator,　　Funding: European Commission,　　Amount: approx. ?410K for KCL　　Duration: 2010 - 2013,　　Investigators: Dr K. Althoefer (PI), Prof Lakmal D. Seneviratne, Prof. Jian S. Dai, Dr HK Lam　　Researchers: M. Narimani, C. Deters　　2009　　Title: The Metamorphic Robotic Hand for Prosthetic Use　　Funding: Innovation China UK (ICUK), Innovation Awards　　Amount: 70,000 pounds　　Duration: February 2009 - February 2010　　Investigators: Prof Jian S. Dai (PI)　　Researcher: Guowu Wei　　Collaborator: Professor Shuxin Wang, Tianjin University　　2008　　Title: Creating Physical Structure from Disarray　　Funding: EPSRC　　Amount: ￡ 357,854　　Duration: November 2008 - May 2012　　Investigators: Prof J.S. Dai (PI)　　Researchers: Helge Wurdemann and Vahid Aminzadeh　　Co-Investigator: Dr G. Purnell of Bristol University　　Industrial Collaborators: John Reed, Silsoe Technology Limited　　Title: Exploration of A Novel Wheeled-legged Robot with Compliant Metamorphic Structure for Lunar Exploration　　Funding: Innovation China UK (ICUK), Partnership Awards　　Amount: ￡ 50,000　　Duration: March 2008 - December 2009　　Investigators: Prof Jian S. Dai (PI)　　Collaborator: Professor Xilun Ding, Beijing University of Aeronautics and Astronautics　　2007　　Title: Investigation and Development of a New Class of Mechanisms: Metamorphic Mechanisms with Reconfigurability　　Funding: EPSRC　　Amount: ￡ 321,558　　Duration: 22 August 2007 - 21 February 2011　　Researcher: Dr Liping Zhang　　Investigators: Prof Jian S. Dai (PI)　　Academic Collaborator: Prof Z.Q. Zhu, Electrical Machines and Drives Group (EMD), University of Sheffield; Industrial Collaborators: RTS Flexible Systems Limited, LEGO System A/S, Kliklok Group Limited　　2004　　Title: Leadership for European Apparel Production From Research Along Original Guidelines (LEAPFROG) CA　　Funding: European Commission　　Amount: 18,000.00 Euros　　Duration: 2004-2007　　Researcher:　　Investigators: Prof Jian S. Dai (PI)　　Collaborating Partners: Leapfrog Consortium　　Title: Automatic Reconfigurable Confectionery Handling And Packaging System (ARCHAPS)　　Funding: DEFRA　　Amount: 314,446.00 Pounds　　Duration: 2004-2007　　Researcher: Dr W Yao　　Investigators: Prof Jian S. Dai (PI)　　Collaborating Partners: Prof Glen Mullineux, Prof Tony Medland of University of Bath, G Holbrook of Field Group Ltd., Marks & Spenser, Bendicks (Mayfair) Ltd.　　Title: Methodology Study of Compliant Parallel Platform Mechanisms Based on Lie Algebra and Screw System Theory and Their Applications　　Funding: Royal Society　　Amount: 16,980.00 Pounds　　Duration: 2004-2007　　Researcher:　　Investigators: Prof Jian S. Dai (PI)　　Collaborating Partner: Prof Xilun Ding of Beijing University of Aeronautics and Astronautics.　　Title: Manufacturing Cost Modelling and Estimation　　Funding: Pakistan-UK Studentship　　Amount: ￡ 48K　　Duration: 2004-2007　　Investigators: Mr A Niazi (PI)　　Supervisors: Prof Jian S. Dai, Prof L.D. Seneviratne　　Title: International Travel Grant　　Funding: Royal Society　　Amount: ￡ 1,410　　Duration: 2004　　Awardee: Prof Jian S. Dai　　Title: Parallel Mechanism Synthesis　　Funding: Pakistan National University of Science and Technology　　Amount: ￡ 7,400　　Duration: 2004-2005　　Researcher: Prof A Malik　　Investigators: Prof Jian S. Dai (PI)　　2003　　Title: Parametric Modelling and Improvement in Feeding Technology for Automatic Assembly　　Funding: EPSRC, Faraday Packaging, LEGO System A/S.　　Amount: ￡ 60,230　　Duration: 2003-2006　　Researcher: Mr R Silversides　　Investigators: Prof Jian S. Dai (PI), Prof L.D. Seneviratne　　Title: Manufacturing System Modelling and Production Optimisation　　Funding: Teaching Company Scheme (KTP)　　Amount: 102,872.00 Pounds　　Duration: 2003-2005　　Researcher: Mr M Mathew　　Investigators: Prof Jian S. Dai (PI), Prof L.D. Seneviratne　　Collaborating Partner: Primrose Engineering Company Ltd.　　2002　　Title: Feasibility Study Into Robot Ironing　　Funding: EPSRC　　Amount: ￡ 25,000　　Duration: 2002-2003　　Researcher: Mr H Liu　　Investigators: Prof Jian S. Dai (PI)　　Collaborating Partners: Prof P Taylor of University of Newcastle-Upon-Tyne　　Title: Investigation Into Robotic Massage Fingers　　Funding: THK Co. Ltd. Japan　　Amount: ￡ 58,000　　Duration: 2002-2004　　Researcher: Mr Z Luo　　Investigators: Prof Jian S. Dai (PI)　　2001　　Title: Manipulation Planning Using Workspace Decomposition for Handling and Manipulating Complex Cartons　　Funding: EPSRC　　Amount: ￡ 60,000　　Duration: 2001-2002　　Researcher: Dr H Xu　　Investigators: Prof Jian S. Dai (PI)　　Title: Synthesis of Orientation Capability of Serial Robot Manipulators Using Rotatability of Grashof Type Equivalent Mechanisms　　Funding: EPSRC　　Amount: ￡ 31,000　　Duration: 2001-2002　　Researcher: Dr P Shah　　Investigators: Prof Jian S. Dai (PI)　　2000　　Title: Stiffness-Based Dynamics Modelling and Motion Control of a Multi-Fingered Hand with Passive Joints　　Funding: EPSRC　　Amount: 76,000.00 Pounds　　Duration: 2000-2002　　Researcher: Dr T Zhao　　Investigators: Prof Jian S. Dai (PI)　　Title: Carton Packaging Analysis　　Funding: Unilever Research　　Amount: ￡ 6,000　　Duration: 2000-2002　　Researcher: Dr VN Dubey, Mr H Liu　　Investigators: Prof Jian S. Dai (PI)　　1999　　Title: Dexterous and Reconfigurable Assembly and Packaging Technology　　Funding: Unilever Research　　Amount: 26,000.00 Pounds　　Duration: 1999-2000　　Researcher: Dr VN Dubey　　Investigators: Prof Jian S. Dai (PI)　　代表性论著:　　1) Books　　1. Yu*, J.J., Liu, X.J., Ding, X.L. and Dai, J.S., Mathematical Foundation for Robotic Mechanisms. China Machine Press, 2008. ISBN: 9787111242567　　2. Dai*, J.S., Zoppi, M. and Kong, X.W., Reconfigurable Mechanisms and Robots, Proceeding of the ASME/IFToMM International Conference on Reconfigurable Mechanisms and Robots (ReMAR 2009), KC Edizioni, June 2009.　　3. Rodriguez Leal, E., and Dai, J.S., 2010, Evolutionary Design of Parallel Mechanisms: Kinematics of a Family of Parallel Mechanisms with CentralizedMotion, Lambert Academic Publishing, Saarbruecken, Germany, ISBN: 3838378768.　　2) Chapters in Books　　1. Gan, D.M., Dai, J.S.* and Caldwell, D.G., Constraint-Screw System Based Synthesis of Limb Arrangement of the 3-PUP Parallel Mechanism, In: Lenar?i? J, Stani?i? M. M. (eds), Advances in Robot Kinematics: Motion in Man and Machine, Dordrecht, Springer, page 485-492, 2010.　　2. Wei, G., Zhang, R. and Dai, J.S.*, Carton Motion-Moment Diagram and Stiffness Characteristics, Lecture Notes in Artificial Intelligence/Computer Science, edited by H. Liu, H. Ding, Z. Xiong and X. Zhu, Springer, 2010.　　3. Wei, G. and Dai, J.S.*, Overconstrained Mechanisms with Radially Reciprocating Motion, Advances in Robotic Kinematics: Motion in Man and Machine, edited by Jadran Lenar?i? and Michael M. Stani?i?, pp. 293-300, 2010, Springer, ISBN: 978-90-481-9261-8.　　4. Cui, L. and Dai, J.S.*, Advance in Mechanisms and Robotics in Europe, Advances in Mechanisms and Robotics, 2, H. Zou, Ed.: Higher Education Press, pp. 141-158, 2010.　　5. Cui, L. and Dai, J.S.*, Geometric Kinematics of Rigid Bodies with Point Contact, Advances in Robotic Kinematics: Motion in Man and Machine, edited by Jadran Lenar?i? and Michael M. Stani?i?, pp. 293-300, 2010, Springer, ISBN: 978-90-481-9261-8.　　6. Cui, L. and Dai*, J.S., The Axis Constraint Equation and a General 6R Double-Spherical Overconstrained Mechanism, in Computational Kinematics, Andrés Kecskeméthy and Andreas Müller (Eds), Springer-Verlag, Berlin Heidelberg, pp. 233-240, ISBN 978-3-642-01946-3, 2009.　　7. Dai*, J.S., Zoppi, M. and Kong, X.W., Editorial preface in Reconfigurable Mechanisms and Robots, Proceeding of the ASME/IFToMM International Conference on Reconfigurable Mechanisms and Robots (ReMAR 2009), KC Edizioni, June 2009.　　8. Rodriguez-Leal, E., Dai*, J.S., and Pennock, G.R., The Axis Constraint Equation and a General 6R Double-Spherical Overconstrained Mechanism, in Computational Kinematics, Andrés Kecskeméthy and Andreas Müller (Eds), Springer-Verlag, Berlin Heidelberg, pp. 85-92, ISBN 978-3-642-01946-3, 2009.　　9. Dai*, J.S., Metamorphic Principle and Development of Metamorphic Mechanisms, in Development of Morden Mechanisms, Higher Education Press, ISBN:704020431 ,2008.　　10. Dubey*, V. N. and Dai, J. S., Complex Carton Packaging with Dexterous Robot Hands. In Huat, L.K., ed. Industrial Robotics: Programming, Simulation and Applications. Mammendorf, Germany: pro Literatur verlag Robert Mayer-Scholz/Advanced Robotics Systems International, pp. 583-594, 2007.　　11. Luo*, Z. and Dai, J.S., Searching for Undiscovered Planar Straight-Line Linkages, in Advances in Robotic Kinematics (ARK), Mechanisms and Motion, Lenar?i?, J and Roth, B (Eds), Springer, the Netherlands, pp.113-122, ISBN 1-4020-4940-4, 2006.　　12. Dai*, J.S., The Fundamental and Development of Metamorphic Mechanisms, in Advances in Mechanisms Theory, Zou, H.J. and Gao, F. (Eds), Higher Education Press, Beijing, pp. 91-111, ISBN 7-0402-0431-2, 2006.　　13. Dai*, J.S., Kerr, D.R., and Sanger, D.J., Intelligent Grasping Systems, in Advanced Robotics and Intelligent Machines, Gray, J.O. and Caldwell, D.G. (Eds), IEE Control Engineering Series 51, Pentland Press Ltd., Peter Peregrinus, pp. 61-69, ISBN: 0-85296-853-1, 1995.　　3) Articles in Journals　　1. Cui, L. and Dai, J.S.*, Posture, Workspace and Manipulative Dexterity of the Metamorphic Multifingered Hand with an Articulated Palm, Transactions of the ASME: Journal of Mechanical Design, 2011.　　2. Wurdemann, H.A., Aminzadeh, V., Dai, J.S.*, Reed, J. and Purnell, G., Introducing a New 3D Ordering Process for Discrete Food Products Using Food Categorisation, Emerald Group Publishing Limited, Industrial Robot: An International Journal, 37 (6), pp. 562-570, 2010.　　3. Aminzadeh, V., Wurdemann, H.A., Dai, J.S.*, Reed, J. and Purnell, G., A New Algorithm for Pick and Place Operations, Emerald Group Publishing Limited, Industrial Robot: An International Journal, 37 (6), pp.527-531, 2010.　　4. Liu, H., Puangmali, P., Zbyszewski, D., Elhage, O., Dasgupta, P., Dai, J. S., Seneviratne, L., and K. Althoefer, An indentation depth-force sensing wheeled probe for abnormality identification during minimally invasive surgery, Proc Inst Mech Eng Part H, 224 (6) pp. 751-763, 2010.　　5. Yao, W., Dai, J.S.*, Medland, T., Mullineux, G., A reconfigurable robotic folding system for confectionery industry, Industrial Robot: An International Journal, 37 (6), pp. 542-551, 2010.　　6. Zhang, K., Dai, J.S.* and Fang, Y., Topology and Constraint Analysis of Phase Change in the Metamorphic Chain and Its Evolved Mechanism, Transactions of the ASME: Journal of Mechanical Design, pp. 121001, 2010.　　7. Dai*, J.S., Editorial: Surgical Robotics and Its Development and Progress, Special Issue on Surgical Robotics, System Development, Application Study and Performance Analysis, Robotica, 28(3): 1-1, 2010.　　8. Dai*, J.S. and Caldwell, D.G, Origami-Based Robotic Paper-and-Board Packaging for Food Industry, Invited to submit to special issue of advances in food processing and packaging automation, Trends in Food Science and Technology, 21(3): 153-157, 2010.　　9. Wei, G., Ding, X. and Dai*, J.S., Mobility and Geometric Analysis of the Hoberman Switch-Pitch Ball and Its Variant, Transactions of the ASME: Journal of Mechanisms and Robotics, Vol. 2, 031010, 2010.　　10. Yao, L.*, Gu, B., Huang, S., Wei, G. and Dai, J.S., Mathematical Modeling and Simulation of the External and Internal Double Circular-Arc Spiral Bevel Gears for the Nutation Drive, Transactions of the ASME: Journal of Mechanical Design, 132(2), 021008, 2010.　　11. Zhang, K., Fang, Y., Dai*, J.S. and Fang, H., Geometry and Constraint Analysis of the 3-Spherical Kinematic Chain Based Parallel Mechanism, Transactions of the ASME: Journal of Mechanisms and Robotics, Vol. 2, 031014, 2010.　　12. Ding, X. and Dai*, J.S., Compliance Analysis of Mechanisms with Spatial Continuous Compliance in the Context of Screw Theory and Lie Groups, Journal of Mechanical Engineering Science, Proc. IMechE, Part C, 224(8), pp. 2493-2504, 2010.　　13. Cui*, L. and Dai, J.S., A Darboux-Frame-Based Formulation of Spin-Rolling Motion of Rigid Objects with Point Contact, IEEE Transactions on Robotics, 26(3), pp. 383-388, 2010.　　14. Wei, G. and Dai*, J.S., Geometric and Kinematic Analysis of a Seven-Bar Three-Fixed-Pivoted Compound-Joint Mechanism, Mechanism and Machine Theory, 45(2): 170-184, 2010.　　15. Yao, L., Gu, B., Huang, S., Wei, G. and Dai, J.S., Mathematical Modeling and Simulation of the External and Internal Double Circular-Arc Spiral Bevel Gears for the Nutation Drive, Transactions of the ASME: Journal of Mechanical Design, 132(3), 2010.　　16. Gan*, D., Liao, Q., Dai, J.S. and Wei, S., Forward kinematics analysis and motion simulation of a new 3CCC parallel mechanism, Robotica, 28(1), 2010.　　17. Gan, D.M., Dai, J.S. and Liao, Q.Z., Constraint Analysis on Mobility Change in the Metamorphic Parallel Mechanism, Mechanism and Machine Theory, 45, pp. 1864-1876, 2010.　　18. Dai*, J.S., Wang, D.L and Cui, L., Orientation and Workspace Analysis of the Multi?ngered Metamorphic Hand ― Metahand, IEEE Transactions on Robotics, 25(4), pp. 942-947, 2009.　　19. Zhang, L. and Dai*, J.S., Reconfiguration of Spatial Metamorphic Mechanisms, Transactions of the ASME: Journal of Mechanisms and Robotics, 1(1): 011012_1-8, 2009.　　20. Cui, L., Wang, D.L. and Dai*, J.S., Kinematic Geometry of Circular Surfaces with a Fixed Radius Based on Euclidean Invariants, Transactions of the ASME: Journal of Mechanical Design, 131(10), 101009_1-8, 2009.　　21. Gan, D., Dai*, J.S., and Liao, Q, Mobility Change in Two Types of Metamorphic Parallel Mechanisms, Transactions of the ASME: Journal of Mechanisms and Robotics, 1(4), 041007_1-9, 2009.　　22. Saglia*, J.A., Tsagarakis, N.G., Dai, J.S. and Caldwell, A High Performance Redundantly Actuated Parallel Mechanism for Ankle Rehabilitation, International Journal of Robotics Research, 28(9), pp. 1216-1227, 2009.　　23. Yu*, J., Dai, J.S., Zhao, T.S., Bi, S.S., and Zong, G.H., Mobility analysis of complex joints by means of screw theory, Robotica, 27(6), pp 915-927 2009.　　24. Gan*, D., Liao, Q., Dai, J.S., Wei, S., and Seneviratne, L.D., Forward displacement analysis of the general 6?6 Stewart mechanism using Gr?bner bases, Mechanism and Machine Theory, 44(9), 1640-1647, 2009.　　25. Zhao*, J., Zhou, H., Feng, Z. and Dai, J.S., An algebraic methodology to identify the principal screws and their pitches of screw systems, Journal of Mechanical Engineering Science, Proc. IMechE, Part C, 233(8), 1931-1941, 2009.　　26. Gan*, D., Liao, Q., Dai, J.S., Wei, S., and Seneviratne, L.D., Forward displacement analysis of a new 1CCC-5SPS parallel mechanism using Grobner theory, Journal of Mechanical Engineering Science, Proc. IMechE, Part C, 223(5): 1233-1241, 2009.　　27. Saglia, J.A., Tsagarakis, N.G., Dai*, J.S. and Caldwell, D.G, Inverse-Kinematics-Based Control of a Redundantly Actuated Platform for Rehabilitation, Invited to submit to special issue of dynamics and control of parallel manipulators, Journal of Systems and Control Engineering, Proc. IMechE, Part I, 223(1): 53-70, 2009 (Awarded PE Publishing Best Paper).　　28. Dai, J.S., Medland, A., and Mullineux*, G., Carton Erection using Reconfigurable Folder Mechanisms, Packaging Technology and Science, 22: 385-395, 2009.　　29. Dai*, J.S. and Cannella, F., Stiffness Characteristics of Carton Folds for Packaging, Transactions of the ASME: Journal of Mechanical Design, 130(2): 022305_1-7, 2008.　　30. Ding, X. and Dai*, J.S., Characteristic Equation-Based Dynamics Analysis of Vibratory Bowl Feeders with Three Spatial Compliant Legs, IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 5(1): 164-175, 2008.　　31. Saglia, J., Dai*, J.S. and Caldwell, D.G., Geometry and Kinematic Analysis of a Redundantly Actuated Parallel Mechanism that Eliminates Singularity and Improves Dexterity, Transactions of the ASME: Journal of Mechanical Design, 130(12): 124501_1-5, 2008.　　32. Yao, W. and Dai*, J.S., Dexterous Manipulation of Origami Cartons With Robotic Fingers Based on the Interactive Configuration Space, Transactions of the ASME: Journal of Mechanical Design, 130(2): 022303_1-8, 2008.　　33. Zhang, L., Wang, D. and Dai*, J.S., Biological Modeling and Evolution Based Synthesis of Metamorphic Mechanisms, Transactions of the ASME: Journal of Mechanical Design, 130(7): 072303_1-11, 2008.　　34. Gan, D., Liao, Q., Wei, S, Dai, J.S., and Qiao, S., Dual Quaternion-Based Inverse Kinematics of the General Spatial 7R Mechanism. Journal of Mechanical Engineering Science, Proc. IMechE, Part C, 222(8): 1593-1598, 2008.　　35. Wei*, G., Yao, L., Cai, Y. and Dai, J.S., Latency Errors in the Mathematical Modelling and Meshing Characteristics of the Toroidal Drive, Mathematical and Computer Modelling, 47(9-10): 827?854, 2008.　　36. Liu*, H., Dai, J.S., and Seneviratne, L.D., A Model-Based Approach to Cooperative Operation of Multirobot Systems, Industrial Robot, 35(1): 37-45, 2008.　　37. Yu*, J., Dai, J.S., Zong, G. and Bi S., Type Synthesis of 3-DOF Orthogonal Translational Parallel Manipulators Based on Atlas of DOF Characteristic Matrix, Progress in Natural Science, 2008(5): 563-574, 2008.　　38. Zhao, G.R., Ren*, L., Ren, L.Q., Hutchinson, J.R., Tian, L.M, and Dai, J.S., Segmental Kinematic Coupling of the Human Spinal Column during Locomotion, Journal of Bionic Engineering, 5(4):328-334, 2008.　　39. Luo*, Z. and Dai, J.S., Patterned Bootstrap: A New Method That Gives Efficiency for Some Precision Position Synthesis Problems, Transactions of the ASME: Journal of Mechanical Engineering, 129(2): 173-183, 2007.　　40. Dai*, J.S. and Wang, D., Geometric Analysis and Synthesis of the Metamorphic Robotic Hand, Transactions of the ASME: Journal of Mechanical Engineering, 129(11): 1191-1197, 2007.　　41. Niazi*, A., Dai, J.S., Balabani, S. and Seneviratne, L.D., A New Overhead Estimation Methodology: A Case Study in an Electrical Engineering Company, Journal of Engineering Manufacture, Proc. IMechE, 221(4): 699-710, 2007.　　42. Yang, Y., Ding*, X., and Dai, J.S., Design and Analysis of an Umbrella Foldable Compl iant Metamorphic Mechanism, Acta Aeronautica Et Astronautica Sinica, 28(4): 1014-1017, 2007.　　43. Dai*, J.S., Huang, Z., Lipkin, H., Mobility of Overconstrained Parallel Mechanisms, Special Supplement on Spatial Mechanisms and Robot Manipulators, Transactions of the ASME: Journal of Mechanical Design, 128(1): 220-229, 2006.　　44. Dai*, J.S., and Ding, X.L., Compliance Analysis of a Three-Legged Rigidly-Connected Platform Device, Transactions of the ASME: Journal of Mechanical Design, 128(4): 755-764, 2006.　　45. Niazi, A, Dai*, J.S., Balabani, S. and Seneviratne, L, Product Cost Estimation: Technique Classification and Methodology Review, Transactions of the ASME: Journal of Manufacturing Science and Engineering, 128(2): 563-575, 2006.　　46. Dai*, J.S., An Historical Review of the Theoretical Development of Rigid Body Displacements from Rodrigues Parameters to the Finite Twist, Mechanism and Machine Theory, The scientific journal of the IFToMM, the International Federation for Mechanism and Machine Science, published by Elsevier Ltd., 41(1): 41-52, 2006.　　47. Yao, L., Dai, J.S., We, G., Error Analysis and Compensation for Meshing Contact of Toroidal Drives, Transactions of the ASME: Journal of Mechanical Design, 128(3): 610-617, 2006.　　48. Yao, L., Dai*, J.S., We, G., Comparative Analysis of Meshing Characteristics with Respect to Different Meshing Rollers of the Toroidal Drive, Mechanism and Machine Theory, 41(7): 863-881, 2006.　　49. Luo, Z., and Dai*, J.S., Geometric Analysis and Characteristics of a Three-Fixed-Pivoted Multi-Phalanx Robotic Finger, Special Issue of Kinematics, Kinematic Geometry, and Their Applications, Journal of Mechanical Engineering Science, Proc IMechE, ISSN: 0954-4062, 220(7): 1075-1082, 2006.　　50. Cannella, F. and Dai*, J.S., Crease Stiffness and Panel Compliance of Carton Folds and Their Integration in Modelling, Journal of Mechanical Engineering Science, Proc IMechE, 220(6): 847-855, 2006.　　51. Dubey*, V.N., and Dai, J.S., A Packaging Robot for Complex Cartons, Industrial Robot: An International Journal, 33(2): 82-87, 2006.　　52. Dai*, J.S. and Rees Jones, J., Matrix Representation of Topological Configuration Transformation of Metamorphic Mechanisms. Transactions of the ASME: Journal of Mechanical Design, 127(4): 837-840, 2005.　　53. Silversides, R., Dai*, J.S. and Seneviratne, L., Force Analysis of a Vibratory Bowl Feeder for Automatic Assembly. Transactions of the ASME: Journal of Mechanical Design, 127(4): 637-645, 2005.　　54. Yao*, L, Dai, J.S., Wei, G., and Li, H., Geometric Modelling and Meshing Characteristics of the Toroidal Drive, Transactions of the ASME: Journal of Mechanical Design, 127(5): 988-996, 2005.　　55. Liu*, H., Dai, J.S., Xu, H.Y., and Li, H., Virtual-Mechanism-Based Analysis of Cooperative Manipulation, Journal of Mechanical Engineering Science, Proc IMechE, 219(3): 315-323, 2005.　　56. Yao, L., Ye, Z., Dai*, J.S. and Cai, H., Geometric Analysis and Tooth Profiling of a Three-Lobe Helical Rotor of the Roots Blower, Journal of Material Processing Technology, ISSN: 0924-0136, 170(1/2): 259?267, 2005.　　57. Gu, B., Yao*, L., Wei, G. and Dai, J.S., The Analysis and Modelling for Nutation Drives with Double Circular-Arc Helical Bevel Gears, Materials Science Forum, ISSN 0255-5476, (Progress on Advanced Manufacture for Micro/Nano Technology) 505/507: 949-954, 2005.　　58. Dai*, J.S., Taylor, P.M, Liu, H., and Hua, L, Garment Handling and Corresponding Devices-Technology in Robotic Ironing, Journal of Mechanical Engineering, ISSN 1000-9345, 17: 5-8, 2005.　　59. Li, D., Dai*, J.S., and Sun, H., Configuration based synthesis of a Carton-like metamorphic mechanism of foldable and erectable, Journal of Engineering Design, 16(4):375-386, 2005　　60. Ghafoor, A., Dai*, J.S. and Duffy, J., Stiffness Modelling of a Soft-Finger Contact in Robotic Grasping, Transactions of ASME: Journal of Mechanical Design, 126(4): 646-656, 2004.　　61. Dai*, J.S., Zhao, T. and Nester, C., Sprained Ankle Physiotherapy Based Mechanism Synthesis and Stiffness Analysis of Rehabilitation Robotic Devices, Special Issue on Rehabilitation Robotics, Autonomous Robots, ISSN: 0929-5593, 16(2): 207-218, 2004.　　62. Dai*, J.S., Li, D., Zhang, Q.X. and Jin, G.G., Mobility Analysis of a Complex Structured Ball Based on Mechanism Decomposition and Equivalent Screw System Analysis, Mechanism and Machine Theory, 39(4): 445-458, 2004.　　63. Yao, L, Dai*, J.S. and Li, H., Mathematical Modelling and Manufacturing of the Internal Toroidal Tooth Profile, Journal of Mechanical Engineering Science, Proc, IMechE, Part C, 218(9): 1043-1051, 2004.　　64. Yao*, L, Ye, Z., Cai, H., and Dai, J.S., Design of a Milling Cutter for a Novel Three-Lobe Arc-Cycloidal Helical Rotor, Journal of Mechanical Engineering Science, Proc IMechE C, 218(10): 1233-1241, 2004.　　65. Yao*, L., Wei, G.W., Lan, Z.H., Dai, J.S., Comparative Study on Machining the Internal Stationary Toroidal Gear, Key Engineering Materials, Advances in Abrasive Technology VIII, ISSN 1013-9826, 291/292: 483-488, 2004.　　66. Dai*, J.S., Taylor, P.M., Liu, H. and Lin, H, Folding Algorithms and Mechanisms Synthesis for Robotic Ironing, International Journal of Clothing Science and Technology, ISSN: 0955-6222, 16(1/2): 204-214, 2004.　　67. Dai*, J.S., Taylor, P.M., Sanguanpiyapan, P., and Lin, H., Trajectory and Orientation Analysis of the Ironing Process for Robotic Automation, International Journal of Clothing Science and Technology, 16(1/2): 215-226, 2004.　　68. Dai*, J.S., Characteristics of Metamorphic Mechanisms, Machine Design and Research, 20(12): 276-278, 2004.　　69. Dai*, J.S. and Rees Jones, J., A Linear Algebraic Procedure in Obtaining Reciprocal Screw Systems, Special Issue in Commemoration of Prof J Duffy, Journal of Robotic Systems, published by John Wiley & Sons Ltd., ISSN: 0741-2223, 20(7): 401-412, 2003.　　70. Lee, C.C. and Dai, J.S., Configuration Analysis of the Schatz Linkage, Journal of Mechanical Engineering Science, Proc. IMechE Part C, ISSN: 0954-4062, 217(7): 779-786, 2003.　　71. Zhao, T.S. and Dai*, J.S., Dynamics and Coupling Actuation of Elastic Underactuated Manipulators, Journal of Robotic Systems, 20(3): 135-146, 2003.　　72. Dai*, J.S. and Shah, P., Orientation Capability of Planar Manipulators Using Virtual Joint Angle Analysis. Mechanism and Machine Theory, 38(3): 241-252, 2003.　　73. Xu*, H.-Y., Dai, J.S. and Tam, H.Y., Zhou, Y., Angular Feedrate Interpolation for Three-Dimensional Implicit Curves. International Journal of Production Research, 41: 3461-3478, 2003.　　74. Liu, H. and Dai*, J.S., An Approach to Carton-Folding Trajectory Planning Using Dual Robotic Fingers. Robotics and Autonomous Systems, affiliated with the International Autonomous System (IAS) Society, published by Elsevier Ltd., ISSN: 0921-8890, 42(1): 47-63, 2003.　　75. Liu, H. and Dai*, J.S., Carton Manipulation Analysis Using Configuration Transformation. Journal of Mechanical Engineering Science, Proc. IMechE. 216(5): 543-555, 2002.　　76. Dai*, J.S. and Rees Jones, J., Null Space Construction Using Cofactors from a Screw Algebra Context. Proc. Royal Society, Lond. A: Mathematical, Physical and Engineering Sciences. ISSN: 1364-5021, 458 (2024): 1845-1866, 2002.　　77. Dai*, J.S. and Zhao, T., Stiffness Characteristics and Kinematics Analysis of Two-Link Elastic Underactuated Manipulators. Journal of Robotic Systems, 19(4): 169-176, 2002.　　78. Zhao, T.S., Dai*, J.S. and Huang, Z, Geometric Analysis of Overconstrained Parallel Manipulators with Three and Four Degrees of Freedom, JSME International Journal, Series C, Mechanical Systems, Machines Elements and Manufacturing (JSME Int. J. Ser. C, Mech. Syst. Mach. Elem. Manuf.), ISSN 1344-7653, Japan Society of Mechanical Engineers International Journal, Series C, 45(3): 730-740, 2002.　　79. Zhao, T.S., Dai*, J.S., and Huang, Z., Geometric Synthesis of Spatial Parallel Manipulators with Fewer Than Six Degrees of Freedom, Journal of Mechanical Engineering Science, Proc, IMechE, 216(12): 1175-1185, 2002.　　80. Dai*, J.S. and Rees Jones, J., Kinematics and Mobility Analysis of Carton Folds in Packing Manipulation Based on the Mechanism Equivalent, Journal of Mechanical Engineering Science, Proc, IMechE, Part C, 216(10): 959-970, 2002.　　81. Shah, P. and Dai*, J.S., Orientation Capability Representation and Application to Manipulator Analysis and Synthesis, Robotica, an official journal of the International Federation of Robotics, ISSN: 0263-5747, 20(5): 529-535, 2002.　　82. Dai*, J.S. and Shah, P., Orientation Capability of Planar Serial Manipulators Using Rotatability Analysis Based on Workspace Decomposition. Journal of Mechanical Engineering Science, Proc. IMechE Part C, 216(3): 275-288, 2002.　　83. Xu*, H.-Y. and Dai, J.S., Bi-parameter Curve Interpolation, International Journal of Production Research. ISSN: 0020-7543, 40(8): 1823-1834, 2002.　　84. Xu*, H.-Y. and Dai, J.S., Three-Dimensional Implicit Curve Interpolation, International Journal of Advanced Manufacturing Technology, ISSN: 0268-3768, 19(5): 325-329, 2002.　　85. Dai*, J.S. and Kerr, D.R., A Computation Environment for Restraint Analysis and Synthesis in Robotic Grasping, International Journal of Engineering Simulation, ISSN: 1468-1137, 3(2): 16-25, 2002.　　86. Xu*, H.-Y, Dai, J.S. and Tam, H.Y., Angular Interpolation for Planar Implicit Curves, International Journal of Production Research, 40(9): 2125-2140, 2002.　　87. Dai, J.S. and Rees Jones, J., Interrelationship Between Screw Systems and Corresponding Reciprocal Systems and Applications, Mechanism and Machine Theory, 36(5): 633-651, 2001.　　88. Dubey*, V.N. and Dai, J.S., Modelling and Kinematics Simulation of a Mechanism Extracted from a Cardboard Fold. International Journal of Engineering Simulation, 2(3): 3-10, 2001.　　89. Ghafoor, A, Dai, J.S. and Duffy, J. Fine Motion Control Based on Constraint Criteria under Pre-Loading Configurations, Journal of Robotic Systems, 17(4): 171-185, 2000.　　90. Dai*, J.S. and Kerr, D.R., Six-Component Contact Force Measurement Device Based on the Stewart Platform, Journal of Mechanical Engineering Science, Proc. of IMechE, 214(5): 687-697. (The article was used as a sample for the last 6 years in the journal website and nominated as a best paper of the journal), 2000.　　91. Dai*, J.S. and Zhang, Q.X., Metamorphic Mechanisms and Their Configuration Models, Journal of Mechanical Engineering, 13(3): 212-218, 2000.　　92. Dai*, J.S. and Rees Jones, J., Mobility in Metamorphic Mechanisms of Foldable/Erectable Kinds, Transactions of ASME: Journal of Mechanical Design, 121(3): 375-382. (Published from the 1998 ASME Mechanisms Committee Biennial Best Paper: http://divisions.asme.org/ded/mechcomm/HonorsAndAwards/bestpaperrecip.htm), 1999.　　93. Dai*, J.S. and Kerr, D.R., Analysis of Force Distribution in Grasps Using Augmentation, Journal of Mechanical Engineering Science, Proc, I MechE, Part C, 210(1): 15 22, 1996.　　94. Dai*, J.S., Holland, N. and Kerr, D.R., Finite Twist Mapping and Its Application to Planar Serial Manipulators with Revolute Joints, Journal of Mechanical Engineering Science, Proc, IMechE, Part C, 209(3): 263 271, 1995.　　95. Dai*, J.S. and Kerr, D.R., Geometric Analysis and Optimisation of a Symmetrical Watt Six Bar Mechanism, Journal of Mechanical Engineering Science, Proc, IMechE, Part C, 205(4): 275 280, 1991.
  • 宋轶民
  • 姓名(中文/汉语拼音) 宋轶民　　职称 教授、博导　　职务 机械工程学院党委书记　　专业 机械设计及理论　　所在系、所 机械工程系、制造装备与系统研究所　　通讯地址 天津大学机械工程学院,300072　　电子信箱 ymsong@tju.edu.cn　　办公室电话 +86(0)22 27403610　　传真 +86(0)22 27403610　　主要学历:　　1989.09-1993.07 天津大学机械制造工艺及设备专业、技术经济专业，本科生，获工学(双)学士学位　　1993.09-1996.03 天津大学机械学专业，研究生，获工学硕士学位　　1996.03-1999.03 天津大学机械设计及理论专业，研究生，获工学博士学位　　主要学术经历:　　1999.04-2001.04 北京工业大学机械工程流动站，博士后　　2001.05-至今 天津大学机械工程学院机械工程系，副教授(2001.07)，硕导(2002.12)，教授(2009.06)，博导(2009.12)　　2008.03-2008.05 英国Warwick大学，高级访问学者　　主要研究方向:　　1. 机器人机构学　　2. 机械动力学　　3. 机械传动　　主要讲授课程:　　1. 机械原理 (本科生 64学时)　　2. 机械设计 (本科生 64学时)　　3. 机械设计基础(1) (本科生 80学时)　　4. 机械设计基础(2) (本科生 48学时)　　主要学术兼职:　　中国机械工程学会高级会员(2001-)，生产工程分会青年工作委员会委员(2005-)，机械传动分会机构学专业委员会委员(2009-);高等教育出版社研究生教学资源建设委员会委员(2007-)　　主要学术成就、奖励及荣誉:　　主持/参加国际合作、国家、部委及横向课题10余项，获部委奖励1项，发表论文50余篇，SCI/EI/ISTP收录40余篇次，申请/授权国家发明和实用新型专利多项。　　2002 天津市自然科学二等奖　　2003 美国联合技术公司(UTC)容闳科技教育奖　　主要科研项目及角色:　　1. 神经网络理论在智能化机构控制中的应用，天津市自然科学基金，3万，1995.01-1997.12，第三完成人。　　2. 改善动力学特性的智能化机构的理论与实验研究，国家自然科学基金，12万，1997.01-1999.12，第三完成人。　　3. 柔性冗余度机器人振动主动控制，中国博士后科学基金，1万，2000.01-2000.12，第一完成人。　　4. 两柔性机器人的协调操作及其动力学控制，国家自然科学基金，18万，2000.01-2002.12，第三完成人。　　5. 含伺服电机驱动的可控闭链机构的研究，教育部博士点专项基金，6万，2001.01-2003.12，第三完成人。　　6. 高速行星传动的弹性动力学分析与动态设计方法研究，国家自然科学基金，25万，2003.01-2005. 12，第一完成人。　　7. 提高三环减速器承载能力的研究，南京高精齿轮股份有限公司，15万，2002.04-2004.12，第二完成人。　　8. 高速行星传动动态设计中的基本理论问题，教育部博士点专项基金，8万，2005.01-2007.12，主要参加人。　　9. 水轮发电机组机械电气及水工结构耦合振动分析评估，中国水电顾问集团成都勘测设计研究院，39万，2005.06-2008.05，主要参加人。　　10. 现代机构创新及机械系统动态优化设计理论与方法的研究，国家自然科学基金重点项目，200(80)万，2006.01-2009.12，主要参加人(与东北大学、哈尔滨工业大学合作)。　　11. Efficient Parallel Kinematic Machines with Tension Members，英国皇家学会英-中国际合作项目，1.2万英镑，2006.01-2007.12，主要参加人。　　12. 环板式行星分度凸轮机构的理论与实验研究，教育部科学技术研究重点项目，10万，2007.01-2009. 12，项目负责人。　　13. 新型三坐标并联动力头关键技术，国家科技支撑计划重点项目子课题，180(58.5)万，2007.01-2009. 12，主要参加人(与北京机电院合作)。　　14. 含刚柔混合支链的高速并联机械手的结构学原理与动态设计，国家自然科学基金，29万，2007.01- 2009.12，项目负责人。　　15. 新型高速并联机械手的动态设计理论与实验研究，教育部博士点专项基金，6万，2007.01-2009.12，主要参加人。　　16. 新型五坐标可重构作业单元关键技术，国家863计划重点项目课题，390(195)万，2007.08-2010.07，天大负责人(与江淮自动化、江淮汽车合作)。　　17. 少自由度并联机构设计中若干基础理论问题研究，国家自然科学基金，36万，2008.01-2010.12，主要参加人。　　代表性论著:　　1. Song, Y.M., Zhang, C., Yu, Y.Q., Neural networks based active vibration control of flexible linkage mechanisms, ASME Journal of Mechanical Design, 123(4): 266-271, 2001.　　2. Song, Y.M., Yu, Y.Q., Zhang, C., Active control of elastodynamic response of flexible redundant robot manipulators, Chinese Journal of Aeronautics, 15(2): 109-114, 2002.　　3. Song, Y.M., Zhang, C., Yu, Y.Q., Smart material based complex mode active control of flexible manipulators with kinematic redundancy, Chinese Journal of Aeronautics, 17(4): 240-245, 2004.　　4. Song, Y.M., Zhang, C., Yu, Y.Q., Active vibration control of macroscopically smart mechanisms, Chinese Journal of Aeronautics, 18(3): 273-278, 2005.　　5. Song, Y.M., Li, J.X., Wang, S.Y., Adaptive control of flexible redundant manipulators using neural networks, Transactions of Tianjin University, 12(6): 429-433, 2006.　　6. Zhang, J., Song, Y.M., Zhang, C., Design and dynamics simulation of a novel double-ring-plate gear reducer, Transactions of Tianjin University, 13(3): 163-168, 2007.　　7. Song, Y.M., Zhang, C., Yu, Y.Q., Elastodynamic response control of flexible redundant manipulators, Proceedings of the 11th World Congress in Mechanism and Machine Science, 1777-1780, Tianjin China, April 2004.　　8. Song, Y.M., Li, Y.G., Huang, T., Inverse dynamic analysis of 3-RPS parallel mechanism based on virtual work principle, Proceedings of the 12th World Congress in Mechanism and Machine Science, Besan?on France, June 2007.　　9. 宋轶民, 马文贵, 张策. 基于神经网络的弹性连杆机构振动主动控制. 自动化学报, 26(5): 660-665, 2000.　　10. 宋轶民, 马文贵, 张策. 神经网络在弹性连杆机构振动主动控制中的应用. 振动工程学报, 13(1): 100-106, 2000.　　11. 宋轶民, 张策, 余跃庆. 弹性连杆机构振动控制研究综述. 机械工程学报, 37(10): 10-13, 2001.　　12. 宋轶民, 余跃庆, 张策. 柔性冗余度机器人残余振动随机最优控制. 机械工程学报, 38(9): 33-37, 2002.　　13. 宋轶民, 余跃庆, 张策. 基于机敏材料的冗余度柔性机器人弹性动力响应最优控制. 机械工程学报, 39(1): 123-127, 2003.　　14. 杨通强, 宋轶民, 张策. 斜齿行星齿轮系统自由振动特性分析. 机械工程学报, 41(7): 50-55, 2005.　　15. 王世宇, 宋轶民, 沈兆光. 行星传动系统的固有特性及模态跃迁研究. 振动工程学报, 18(4): 412- 417, 2005.　　16. 宋轶民, 许伟东, 张策. 2K-H行星传动的修正扭转模型建立与固有特性分析. 机械工程学报, 42(5): 16-21, 2006.　　17. 宋轶民, 张俊, 张永新. 计入内齿板变形的环式减速器弹性动力分析. 机械工程学报, 42(9): 29-32, 2006.　　18. 李永刚, 宋轶民, 冯志友. 四自由度非全对称并联机构的雅可比矩阵分析. 机械工程学报, 43(6): 37-40, 2007.　　19. 李永刚, 宋轶民, 黄田. 少自由度并联机器人机构的静力分析. 机械工程学报, 43(9): 80-83, 2007.　　20. 李永刚, 宋轶民, 冯志友. 基于牛顿欧拉法的3-RPS机构逆动力学分析, 航空学报, 28(5): 1210- 1215, 2007.
  • 孙月海
  • 姓名(中文/汉语拼音) 孙月海　　职称 教授　　职务 天津内燃机研究所党委书记　　专业 机械设计及理论　　所在系、所 机械工程系、制造装备与系统研究所; 天津内燃机研究所　　通讯地址 天津大学机械工程学院机械系,300072;天津内燃机研究所 300072　　电子信箱 yuehaisun@tju.edu.cn　　办公室电话 +86(0)22 27406449　　传真 +86(0)22 27406949　　主要学历:　　1986.07 天津大学机械制造及自动化专业 本科毕业　　1992.04 天津大学机械学专业 硕士研究生毕业　　2000.08 天津大学 机械设计及理论专业 博士研究生毕业　　主要学术经历:　　1986.07-至今 天津大学机械工程学院/机械工程系，助教(1987.7)、讲师(1992.12)、副教授(1997.12)、教授(2006.6)　　指导毕业研究生19人。　　主要研究方向:　　1. 机械传动 2. 机械动力学 3 摩擦学　　主要讲授课程:　　1.机械设计基础(本科 80学时/ 48学时);　　2. 机械设计(本科 64学时)　　3. 齿轮啮合理论(研究生32学时)　　主要学术成就、奖励及荣誉:　　主要科研项目及角色:　　1. 少齿数齿轮副齿形设计及制造关键技术研究，国家自然科学基金(62万元，在研)，负责人　　2. 硬齿面副TI蜗杆传动理论体系及其制造关键技术研究，国家自然科学基金(25万元)，负责人　　3. 国庆60周年天津彩车机械传动设计与制造关键技术，天津市人民政府(10万元)，负责人　　4. 掘进机械多刀具组合协调切削机理及刀具布局理论研究， 国家自然科学基金(34万元，在研)，主要参加人　　5. 工业机器人高精度高效率减速器开发，国家863计划(100万，在研)，参加人　　6. 四足仿生机器人综合性能测试平台，国家863高技术发展计划项目(47.5万元，在研)，参加人　　7. 高平稳性低噪声电扶梯减速机的理论研究和测试， 国家自然科学基金(12万元)，主要参加人　　8. ZC1蜗杆传动全新技术的理论研究，国家自然科学基金(9万)，主要参加人　　9. 金属纳米颗粒润滑修复添加剂，天津市科技攻关项目(80万元)，参加人　　代表性论著:　　1. 孙月海,卢华武,杨文彦. 硬齿面TI蜗杆副的研制与试验研究. 机械工程学报，2011，47(9)：182-186　　2. 孙月海,卢华武, 王树人. 磨削TI蜗杆的砂轮廓形. 机械工程学报，2008，44(2)：170-174　　3. Sun Yuehai, Zheng Huijiang, Bi Qingzhen, Wang Shuren. Method of accurate grinding for single enveloping TI worm. Science in China. Ser.E，Engineering and Materials Science,2005, 48(4):430-440　　4. 孙月海，郑惠江，毕庆贞，王树人.精确磨削单包络TI蜗杆的方法 中国科学E辑 2005，35(7):737-745　　5. 孙月海，段蕗茜. 基于接触线的二次包络TI蜗杆传动啮合性能分析.机械工程学报，2005，41(6):44-49　　6. 孙月海，张新. 蜗杆传动用摩擦副试验研究. 摩擦学学报，2005，25(3):279-282　　7. 孙月海，段蕗茜，王树人.边界条件和螺旋角对TI蜗杆传动啮合性能的影响,天津大学学报 2004，37(10):918-922　　8. 孙月海,张策.含误差的直齿轮的齿廓修形.机械工程学报，2003，39(12)：91-94　　9. 孙月海,张策. 直齿轮齿廓修形的实验研究. 中国机械工程，2003年， 14(8)：634-636　　10. 孙月海,张策. 直齿圆柱齿轮传动系统振动的动力学模型. 机械工程学报，2000，36(8)：49-53　　11. 孙月海,王树人,程福安等. 蜗杆副传动接触线载荷的研究. 天津大学学报，1998, 31(1):90-95　　12. Sun Yuehai, Feng Jingli, Qiu Jing. A study on the influence of assembling errors on contact performance of TI worm drive with finte element method. Proceedings of the International Conference on Mechanical Transmissions. 2006, 9. Science Press: 362-368　　13. Sun Yuehai, Duan Luqian, Wang Shuren, Zhang Ce. Effects of Boundary Condition and Helix Angle on Meshing Performance of TI worm Gearing. Frontiers of Mechanical Engineering in China, Higher Education Press. 2006，1(1)：90-95.　　14. Sun Yuehai. Meshing Interference For Spur Gears With Profile. Modification Proceedings of the 11th World Congress in Mechanism and Machine Science, China Machinery Press, 2004:71-78　　15. Y. H. Sun, L. Yu, G. B. Ji, “The Efficiency Analysis on Cutting Power of EPB Shield Cutter”,《Materials Science Forum》, 14th International Manufacturing Conference in China, IMCC2011,October 13-15,2011.　　16. Sun Y.H，Wang S.P，Yue Q. An Analysis on Contact Line Performance of Offset Cylindrical Worm Gearing. Materials Science Forum[M] ，2012, 697:760-764
  • 项忠霞
  • 姓名(中文/汉语拼音) 项忠霞　　职称 教授　　职务 机械原理与机械设计课程负责人　　专业 机械设计及理论　　所在系、所 机械工程系制造装备与系统研究所　　通讯地址 天津大学机械工程学院,300072　　电子信箱 xiangzhx@tju.edu.cn　　办公室电话 +86(0)22 27401009　　传真　　主要学历:　　1982.09-1986.07 天津大学机械制造专业，获工学学士　　1989.09-1992.03 天津大学机械学专业，获工学硕士　　2002.09-2007.12 天津大学机械制造及其自动化专业，获工学博士　　主要学术经历:　　1986.07-1989.08 天津大学机械系学生辅导员　　1989.09-1999.12 天津大学机械学院机械设计教研室教师，助教(1989.11)、讲师(1992.6) 、副教授(1997.11)，硕士生导师(2006.04)，教授(2011.06)　　2000.01-2000.12 天津大学国际交流与合作处派出科工作　　2001.01-2006.10 天津大学机械工程学院工程训练中心教师　　2006.10-至今 天津大学机械工程学院机械设计课程组教师，课程负责人　　主要研究方向:　　1. 机械设计及理论　　2. 机械动力学　　3. 人体生物力学　　主要讲授课程:　　课堂教学：　　1. 机械设计(本科生 64学时)　　2. 机械设计基础1(本科生80学时)　　3. 机械设计基础2(本科生48学时)　　4. 工程材料及成型技术基础 (本科生 48学时)　　实践教学：　　5. 金属工艺学实习　　6. 机械设计课程设计　　主要学术兼职:　　国际机构学与机器科学联合会(IFToMM)中国委员会秘书　　国际机构学与机器科学联合会(IFToMM)通讯委员会委员　　天津市机械设计教学研究会理事长　　华北地区机械设计教学研究会副理事长　　全国自行车标准化技术委员会第一届镁合金及新型材料应用分技术委员会委员　　天津市自行车行业协会镁合金自行车专业委员会专家组成员　　主要学术成就、奖励及荣誉:　　参与完成或在研国家自然科学基金、天津市科委科技发展计划项目及横向课题等5项;主持或参与完成天津市、天津大学教学改革项目近10项;发表科研论文20余篇;发表教学改革论文10余篇;参编教材4部。　　1998 天津大学“第三届青年教师讲课竞赛”优秀奖　　2000 天津市科技进步三等奖(第四完成人)　　2004 天津大学教书育人优秀青年教师　　2004 天津市优秀教学研究成果一等奖(第四完成人)　　2005 天津大学“三八”红旗手　　2005 国家优秀教学成果二等奖(第四完成人)　　主要科研项目及角色:　　1. C/Cu材料无润滑轴承摩擦学设计准则的研究，国家自然科学基金，5万元，1993.01-1994.12，第二完成人　　2. 自行车产品创新设计平台建设，天津市科委科技发展计划，80万元，2004.10-2006.12，第四完成人　　3. 大型飞机运输工装夹具研制，国家863高技术发展计划项目，74万元(总372万元)，2007.08-2010.08，天津大学第三完成人　　4. 高端(镁合金)自行车关键技术研发及产业化平台建设，天津市科技创新专项资金项目，2009.7-2012.6，40万元(总800万元)，天津大学项目负责人　　5. 欠驱动下肢康复机器人系统的设计理论与柔顺控制研究，国家自然科学基金项目，2012.1～2015.12,，65万，项目负责人　　6. 四足仿生机器人综合性能测试平台，国家863高技术发展计划项目，47.5万元(总95万元)，2011.1-2012.9，项目负责人　　代表性论著:　　科研论文：　　1. 项忠霞, 董刚, 刘磊, 孙月海. C/Cu复合材料的摩擦学性能研究, 功能材料(E), 28(2): 201-204, 1997(EI 97093837176)　　2. Xiang, Z. X., Che, J. M., Dong, G., Bu, Y., Transitions in the wear and friction of C/Cu composite material sliding against the steel 45, In: Proceedings of the International Conference on Mechanical Transmissions and Mechanisms, July I-4, Tianjin, China. 1997: 1198-1200　　3. Dong, G., Xiang, Z. X., Shen, Z. G., A study on the structure and optimum parameters of high-speed fixed thrust bearings, In: Proceedings of the 10th World Congress on the Theory of Machines and Mechanisms, June 20-24, Oulu, Finland, 1999: 2501-2507　　4. 项忠霞, 陈树昌, 王铮, 高勇. Si3N4陶瓷/冷激铸铁的摩擦学性能研究, 摩擦学学报(E), 20(3): 183-186, 2000(EI 01556801626)　　5. 项忠霞, 滕启, 张旭, 林孟霞. C/Cu复合材料的磨损特性研究, 材料工程增刊, 2003: 221-223　　6. Xiang, Z. X., Dong, G., Zhang, Y. H., Analysis on wear properties and impact factors for Si3N4 ceramic mated with chilled cast iron. In: Proceedings of the 11th World Congress in Mechanism and Machine Science, April 1-4, Tianjin, China, 2004: 2306-2310(EI 04428413246; ISTP BAI88)　　7. 项忠霞, 董刚, 沈兆光, 林彬. 微量润滑条件下Si3N4陶瓷-白口铸铁的摩擦学性能研究, 工程设计学报, 12(5): 308-313, 2005.　　8. 车建明, 项忠霞. 碳纤维铜基复合材料磨损率的定量预测, 天津大学学报, 38(10): 887-891, 2005　　9. 项忠霞, 董刚, 林彬, 沈兆光. Si3N4陶瓷-冷激铸铁在微量润滑条件下的摩擦学特性, 材料工程, (4): 24-27, 2006 (EI 06229912851)　　10. 项忠霞, 张旭, 刘晗, 王杏华. 应用动态仿真技术设计山地自行车后悬架机构, 机械设计与研究, 23(2): 106-109, 2007　　11. 刘琨, 项忠霞, 黄田, 张旭. 山地车车架有限元分析与改进, 机械设计, 24(3): 39-41, 2007　　12. 刘晗, 项忠霞, 陈东祥, 张旭. 山地车车架动态试验与仿真, 机械设计与制造, 3: 66-68, 2007　　13. 项忠霞,卜研,刘晗,黄田. 山地自行车后悬架机构优化设计方法, 机械工程学报, 44 (10) : 283-287,2008 (EI 084811749842)　　14. 项忠霞, 卜研, 张玉环, 黄田. 一种基于振动舒适性的山地自行车后悬架设计方法, 天津大学学报, 41 (6): 685-689, 2008 (EI 082811372029)　　15. Bu Y, Xiang Z X, Huang T. A Multi-body Model for the Simulation of Rider and Mountain Bike Coupled System, In: Proceedings of the 7th World Congress on Intelligent Control and Automation, Chongqing, China, 25-27 June, 2008:1669-1672 (EI 083911599634; ISTP 000259965701088)　　16. Bu Y, Xiang Z X, Huang T, Zhang X, Wang X H. Optimal Design and Dynamic Simulation of Mountain Bike with Rear Suspension, Chinese Journal of Mechanical Engineering, 22 (1) : 21-26, 2009 (EI 20091111955792; SCI 412BF)　　17. Bu Y, Huang T, Xiang Z X, Wu X F, Chen C. Optimal Design of Mountain Bicycle Considered Biomechanics, Transactions of Tianjin University, 16(1):45-49, 2010 (EI:20101212786317)　　18.Xiang Z X Xu R F Bu Y Wu X F. Optimal Design of Bicycle Frame Parameters Considering Biomechanics, Chinese Journal of Mechanical Engineering, 24 (1) : 141-145, 2011 (EI 20111213768510 ; SCI 712QX )　　19. Xiang Z X, Tian G, Xu W, Guan X, Yu X R. Load on bicycle frame during cycling with different speeds and gestures，Transactions of tianjin university， 17 (4): 270-274, 2011 (EI 20114614521206)　　申请专利：　　1. 项忠霞, 黄田, 张洁, 自行车用多股弹簧减振器, 实用新型专利, 授权号: ZL200520131013.9　　2. 项忠霞, 黄田, 刘晗, 自行车减振后悬架机构, 国家发明专利, 专利号: ZL200610013018.0　　教改论文：　　1. 项忠霞, 董刚, 李秀珍, 沈兆光. 机械设计课程教学改革探索, 高教研究与探索, No.2: 8-10, 1997　　2. 项忠霞, 滕启, 倪为国, 林孟霞. 浅谈CAI课件的开发与应用, 高等教育研究, No.1: 59-61, 2002　　3. 项忠霞, 车建明, 陈金水, 阮宏慧. 在金工实习期间开展素质教育的探索与实践, 金工研究, No.3: 51-53, 2003　　4. 项忠霞, 杨玉虎, 沈兆光.CDIO工程教育模式对机械原理与机械设计课程教学的启示, 机械设计教学研究:251-254, 北京: 机械工业出版社, 2009　　编写教材：　　1. 董刚. 机械设计,北京: 机械工业出版社, 1998 (参编6万字)　　2. 李秀珍. 机械设计基础, 北京: 机械工业出版社, 1998 (参编1.5万字)　　3. 张策. 机械原理与机械设计(“十一五”规划教材), 北京: 机械工业出版社, 2011 (副主编)
  • 陈东祥
  • 姓名(中文/汉语拼音) 陈东祥　　职称 教授、博导　　职务 工程图学主讲教授　　专业 机械设计及理论　　所在系、所 机械工程系、产品设计与制造技术研究所　　通讯地址 天津大学机械工程学院,300072　　电子信箱 dxchen@tju.edu.cn　　办公室电话 +86(0)22 27404116　　传真 +86(0)22 27406260　　主要学历:　　1973.8-1976.7 天津大学焊接工艺与设备专业 本科生　　1985.8-1987.12 天津大学机械学专业 在职研究生 获工学硕士学位　　主要学术经历:　　1976.08-1978.03 天津大学机械工程系焊接教研室 助教　　1979.04-1998.07 天津大学机械工程系制图教研室 助教、讲师(1987.12)、副教授(1993.12)　　1998.09-1999.12 机械工程设计实验中心副主任、机械设计系副主任　　2000.01-2002.12 机械设计系主任、机械设计实验中心主任、硕士研究生导师(2001.6)、教授(2002.6)　　2003.01-2004.12 机械工程系常务副主任　　2004.07-2010.6 机械工程系党总支书记、本科生责任教授、机械工程学科建设委员会委员　　2010.07- 至今 机械工程系副主任、机械工程学科建设委员会委员、博士研究生导师(2010.12)　　主要研究方向:　　1. 机构创新设计及其应用　　2. 数字化设计与制造技术　　3. 工业设计　　4. 图学理论　　主要讲授课程:　　1. 画法几何及机械制图 (本科生 112学时)　　2. 工程制图基础 (本科生 64学时)　　3. 工程图学 (本科生 112学时)　　4. 计算机辅助工业设计 (研究生 40学时)　　5. 画法解析几何 (本科生48学时)　　6. 高等画法几何学 (研究生 40学时)　　主要学术兼职:　　中国工程图学学会计算机图形学专业委员会委员　　中国工程图学学会会员　　主要学术成就、奖励及荣誉:　　主持/参加国家自然科学基金、科技攻关及横向项目10余项、主持完成天津大学“211工程”机械工程设计实验中心建设、天津市“十五”规划教学与实践改革、教材建设等教学改革项目10余项;在《Key Engineering Materials》、《Materials Science Forum》和《机械工程学报》等国内外重要刊物和国际学术会议上发表论文50余篇，其中被EI/ISTP收录20余篇次;主编出版著作、教材4部;曾先后获得国家级优秀教学成果二等奖、天津市优秀教学成果一等奖;天津市优秀教学课件二等奖;天津大学教学名师奖、天津大学教学优秀奖和天津大学顶新奖教金等奖项。曾先后被授予天津市教育工会教书育人先进个人、天津市教卫系统优秀共产党员及校级优秀教师、优秀共产党员等称号。　　主要科研项目及角色:　　1. 多轴高精度开放数控系统应用研究，天津市启晨工贸有限公司，55万，项目负责人　　2. 大型转子轴径现场再制造专机，天津市盖德涂装科技有限公司，105万，项目负责人　　3. 面向数字化制造的复杂空间型面几何误差测评理论与方法，国家自然科学基金，34万，第二完成人，负责CAD数据转换工作　　4. 纳米级微定位系统热误差辨别与补偿关键技术研究，青年科学基金， 20万，第二完成人，负责结构设计与实验测试优化工作　　5. 一类新型激振系统的动态设计理论与关键技术，天津市自然科学重点基金，20万，第二完成人，负责动力学结构设计与优化工作　　6. 面向“椅旁”型义齿CAD/CAM的义齿建模与设计方法研究，天津市应用基础研究计划项目，8万，第二完成人，负责CAD建模工作　　代表性论著:　　1. Research on the People-oriented Bicycle Customerization system, Multimedia Technology (ICMT), 2011 International Conference on, P4543 – 4546,2011　　2. 超精密磨削加工表面形貌建模与仿真方法，机械工程学报,第46卷第13期，p 186- 191 ,2010　　3. Development of CNC System for Machining of Grooves in Automobile Synchronization Regulators Sleeve , Materials Science Forum ,Vols.626-627 , P571-576 , 2009　　4. A methodology for the simulation of surface-contact grinding tool topography,Source: Key Engineering Materials ,v 416, P348-353, 2009　　5. 存在装配误差时TI蜗杆传动接触分析, 机床与液压, 第35卷,第2期 ,P51-53，2007　　6. 基于Pro/E的自行车参数化快速设计系统, 现代制造工程，第3期,P50-52，2006　　7. 万向转头机构的旋转定位算法, 机械设计, 21(11), P55-56, 2004　　8. 两二次曲线公有元素的图解方法,天津大学学报,第37卷,第6期，P489-492, 2004　　9. 论图解法的局限性, 工程图学学报, P70,2002　　10. 利用球面三角的方法求解三维旋转变换，机械设计，Vol.19,No.1，P49,2002　　11. 确定最短航程的投影坐标转换模型，天津大学学报 ，Vol.35,No.2，P235,2002　　12. 一种绘制透视图的交互绘图方法，机械设计，Vol.17,No.6，P23, 2000　　13. 空间折线形管道接头的优化设计及其展开，机械设计No.1，P19，1994　　14. 透视图的三点交互绘图方法，天津大学学报， No.6，P99，1993　　15. 滑动曲线，机械设计，No.5，P3，1991　　16. 两次曲线公有点和公切线的图解问题,天津大学学报,No.4 ,P115, 1990(被前苏联科学院情报局检索)　　17. 主编《机械制图及CAD基础》机械工业出版社 2004　　18. 主编《机械工程制图》 天津大学出版社 2000年　　19. 主编《产品造型设计表现方法》 天津大学出版社 1994　　20. 主编《画法解析几何》 天津大学出版社 1993
  • 杨玉虎
  • 姓名(中文/汉语拼音) 杨玉虎　　职称 教授、博导　　职务 专业机械设计及理论　　所在系、所 机械工程系、制造装备与系统研究所　　通讯地址 天津大学机械工程学院,300072　　电子信箱 yangyuhu@tju.edu.cn　　办公室电话 022- 27404071　　传真 022-27404071　　主要学历:　　1980.09-1984.07 吉林工业大学工程机械专业，本科生，获工学学士　　1986.09-1989.02 天津大学机械设计及理论专业，研究生，获工学硕士　　1995.02-1990.02 天津大学机械设计及理论专业，在职研究生，获工学博士　　主要学术经历:　　1990.11 天津大学机械工程学院机械工程系，助教　　1991.06 天津大学机械工程学院机械工程系，讲师　　1995.11 天津大学机械工程学院机械工程系，副教授　　2007.06 天津大学机械工程学院机械工程系，教授　　主要研究方向:　　1. 机构学　　2. 机械动力学　　3. 机械传动　　主要讲授课程:　　1. 机械原理(本科生必修课，64学时)　　1. 机构分析与综合(研究生选修课，24学时)　　主要学术兼职:　　1. 教育部机械基础课程教学指导委员会委员　　2. 全国机械原理教学研究会理事　　主要学术成就、奖励及荣誉:　　长期从事机构学、机械动力学及机械传动方向的科研工作。先后主持或参与国家自然科学基金、国家“863”计划，以及部委基金及横向课题20余项，发表学术论文40余篇，被SCI/EI收录论文20余篇，获部委科技奖励2项，申请国家发明专利10项，其中授权发明专利4项。　　1997.07 国家教委科技进步三等奖，第一完成人　　1997.03 天津市科技进步三等奖，第一完成人　　1997.09 天津市总工会“九五”立功奖章　　主要科研项目及角色:　　1. 全自动模切机分度传动装置研制, 青岛美光机械有限公司, 211万, 2011.02-2013.12, 项目负责人.　　2. 一种新型高速分度机构的研究, 国家自然科学基金, 28万, 2007.01-2009.12, 负责人.　　3. 特巨型全钢工程子午线轮胎一次法成型装备研制, 国家高技术研究发展计划(863计划), 145万, 2009.01- 2010.12, 项目负责人.　　4. 模切机步进传动系统分度转动装置研制, 青岛美光机械有限公司, 130万, 2008.01-2011.04, 项目负责人.　　5. 高速间歇链传动系统动力学理论与实验研究, 天津市自然科学基金, 6万, 2005.01-2007.12, 项目负责人.　　6. 模切机步进传动系统动力学理论与实验研究, 高校博士点专项基金, 6万, 2006.01-2008.12, 第二完成人.　　7. 间歇机构创新----行星分度凸轮机构研究, 国家自然科学基金, 20万, 2002.01-2004.12, 第二完成人.　　8. 凸轮型分度机构智能CAD系统的研制, 天津市自然科学基金, 3万, 1995.01-1997.12, 第二完成人.　　9. 含凸轮分度机构的步进机械系统动力学理论与实验研究, 高校博士点专项基金, 6万, 1997.01-1999.12, 第二完成人.　　代表性论著:　　1. 杨玉虎, 洪振宇, 张策, 机构位置误差分析的传递矩阵法, 机械工程学报, 41(2): 20-23, 2005.　　2. 沈煜, 杨玉虎, 张大卫, 刘泽富, 新型活齿分度凸轮机构的原理及动态分析, 天津大学学报, 41(8): 972-977, 2008.　　3. 许立新, 杨玉虎, 刘建平, 基于虚拟环境下步进传动链建模及动力学分析, 天津大学学报, 42(4):129-136, 2009.　　4. 周世才, 杨玉虎, 沈煜, 黄田, 新型分度机构的动力学建模与优化设计, 机械工程学报, 46(19):9-16, 2010.　　5. 周世才, 杨玉虎, 沈煜, 沈兆光, 平面铰链五杆机构的优化综合平衡研究, 天津大学学报, 43(4):303-308, 2010.　　6. Xu Lixin, Yang Yuhu, Chang Zongyu, and Liu Jianping, Dynamic Modeling of a Roller Chain Drive System Considering the Flexibility of Input Shaft, Chinese Journal of Mechanical Engineering, 23(3):367-374, 2010.　　7. Xu, Lixin, Yang Yuhu, Chang, Zongyu, Shen, Zhaoguang, Liu, Jianping, Clearance influence on dynamic response of　　intermittent roller chain drive, Chinese Journal of Mechanical Engineering, 23(6): 699-708, 2010.　　8. Xu Lixin, Yang Yuhu, Chang Zongyu, and Liu Jianping , Modal analysis on transverse vibration of an axially moving roller chain coupled with lumped mass, Journal of Central Southuniversity of Technology, 18(1):108-115, 2011　　9.Yang, Yandong, Yang, Yuhu, Optimal design of a 2-DOF planar parallel manipulator, 2010 International Conference on Mechanic Automation and Control Engineering(MACE2010), p 2259-2264, Wuhan, China, 2010.　　10 Sun Xinqiang, Yang Yuhu, A study on dynamics modeling and analysis of parallel indexing cam system Study on Solid Modeling of The Roller Gear Cam Mechanism, 11th IFToMM World Congress, (China), pp1040-1043, 2004.　　11. 吴雪艳, 杨玉虎, 沈煜, 平行分度凸轮机构虚拟设计研究, 机械设计, 21(6):10-12, 2004.　　12. 沈煜, 杨玉虎, 环面蜗杆类零件虚拟设计研究, 工程图学学报,(3):9-13, 2003.　　13 沈煜, 杨玉虎, 含间隙的凸轮分度机构动力学分析, 机械科学与技术,20(5)714- 2 5,2001.　　14. Chang Zongyu, Zhang Ce, Yang Yuhu, A Study on Dynamics of Roller Gear System, Mech. Mach. Theory,36(1) : 143- 152, 2001.　　15. Chang Zongyu, Zhang Ce, Yang Yuhu, A New Method to Mechanism Kinema tic Chain Isomorphism Identification, Mech. Mach. Theory,37(4): 411- 417, 2002.
  • 王世宇
  • 姓名(中文/汉语拼音) 王世宇　　职称 副教授　　职务　　专业 机械设计及理论　　所在系、所 制造装备与系统研究所,天津市非线性动力学与混沌控制重点实验室　　通讯地址 天大机械工程学院,300072　　电子信箱 wangshiyu@tju.edu.cn　　办公室电话 +86(0)22 27401228　　传真　　主要学历:　　1994.09-1997.06 天津科技大学机械工程学院，机械设计及理论，大学;　　1999.09-2002.03 天津大学机械工程学院，机械设计及理论，硕士;　　2002.03-2005.03 天津大学机械工程学院，机械设计及理论，博士。　　主要学术经历:　　2005.03-2007.03 天津大学机械工程学院，一般力学，博士后;　　2007.03，副教授;　　2009.10-2009.12 德国亚琛工大(RWTH Aachen University)，访问学者;　　2012.09-今 美国奥本大学(Auburn University)，访问学者。　　主要研究方向:　　1. 计算机辅助设计及图形学;　　2. 齿轮动力学;　　3. 机电耦联振动;　　4. 对称系统动力学。　　主要讲授课程:　　1. 机械设计基础(本);　　2. 机械动力学(研)。　　主要学术兼职:　　1. 机械工程学报、振动工程学报等刊物审稿人;　　2. ASME Journal of Mechanical Design和Journal of Vibration and Control 审稿人，IEEE/ASME Transactions on Mechatronics 仲裁审稿人。　　主要学术成就、奖励及荣誉:　　主要科研项目及角色:　　1. 旋转超声动力拓扑选型研究，国家自然科学基金，51175370，62万，2012.01.01-2015.12.31，项目主持人;　　2. 基于相位调谐的永磁电机减振降噪机理研究，国家自然科学基金，50705062，20万，2008.01-2010.12，项目主持人;　　3. 超声电机动力调谐关键技术研究，天津大学自主创新基金，2010XJ-0068，5万，2010.01-2011.12，项目主持人。　　代表性论著:　　1. Zhang, D. S., Chen, D. L., Wang, S. Y., Yang, Y. H., Wang, J., and Liu, J. P., 2012, “Closed-form solutions to inextensional deformations of rotating ring-shaped periodic structure,” Proceedings of the ASME 2012 International Mechanical Engineering Congress & Exposition, November 9–15, 2012, Houston, Texas, USA (Accepted, corresponding author).　　2. Wang, J., Wang, S. Y., Zhang, D. S., Xiu, J., Influence of pole-arc width on cogging torque in permanent magnet motors, IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, August 5-8, Chengdu, China, 2012 (Accepted, corresponding author).　　3. Shiyu Wang, Jinyou Xu, Jie Xiu, Jianping Liu, Ce Zhang, and Yuhu Yang, Wave vibration of permanent magnet motors, ASME Journal of Vibration and Acoustics, 2011, Vol. 133 (2), pp. 024501-1.　　4. Shiyu Wang, Mina Huo, Ce Zhang, Jianping Liu, Yimin Song, Yuhu Yang, Shuqian Cao, Effect of mesh phase on wave vibration of spur planetary ring gear, Europe Journal of Mechanics-A/Solids, 2011, Vol. 30, pp. 820-827.　　5. S. Wang, J. Xiu, J. Gu, J. Xu, J. Liu, and Z. Shen, Prediction and suppression of inconsistent natural frequency and mode coupling of a cylindrical ultrasonic motor, Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part C: Journal of Mechanical Engineering Science, 2010, Vol. 224, pp. 1853-1862.　　6. Chen, D. L., Wang, S. Y., Xiu, J., and Liu, J. P., 2011, “Physical explanation on rotational vibration via distorted force field of multi-cyclic symmetric systems,” 13th World Congress in Mechanism and Machine Science, Guanajuato, Mexico (Corresponding author).　　7. 霍咪娜，王世宇，宋轶民，修杰，张策，刘建平，曹树谦，永磁电机不平衡磁拉力及脉动转矩的相位调谐研究，天津大学学报，2012 (刊印).　　8. 陈东亮，王世宇，刘建平等，分组对称旋转周期结构固有频率分裂解析研究，天津大学学报，2012 (已录用).　　9. 王世宇，王建，宋轶民，刘建平，张策，锥齿行星齿轮传动模态特性分析，振动工程学报，2011，24(4)：376-384.　　10. 徐进友，刘建平，王世宇，宋轶民，秦云，环状旋转周期结构模态摄动分析，天津大学学报，2010，43(11)：1015-1019 (通讯作者).　　11. 王世宇，张策，宋轶民，杨通强，行星传动的固有特性及模态跃迁现象研究，振动工程学报，2005，18(4)：412-417.　　12. 王世宇，张策，宋轶民，杨通强，行星传动共振失效浅析，天津大学学报，2005，38(12)：1122-1128.　　13. 王世宇，宋轶民，张策，许伟东，行星齿轮传动的基本参数对动态特性的影响，中国机械工程，2005，16(7)：615-617.　　14. 王世宇，张策，宋轶民，杨通强，行星传动固有特性分析，中国机械工程，2005，16(16)：1461-1464.　　15. Shiyu Wang, Yimin Song, Zhaoguang Shen, Ce Zhang, Weidong Xu. Influence of Mesh Phasing on Dynamics of Planetary Gear Transmissions, ISTM/2005 6th International Symposium on Test and Measurement, 4460-4463 .　　16. 张策，王世宇，宋轶民，行星传动基本参数选择理论的再认识，天津大学学报，2005，38(4)：283-287.　　17. 王世宇，霍咪娜，陈东亮，刘建平，王建，改善滚动轴承性能的方法，发明专利，授权号：ZL201010562863.X.　　18. 王世宇，霍咪娜，陈东亮，修杰，王建，一种动力调谐筒形超声电机，发明专利，申请号：201010609563.2.　　19. 王世宇，霍咪娜，修杰，王建，刘建平，用于降低永磁电机振动和噪声的方法，发明专利，申请号：201010525851.X.　　20. 王世宇，霍咪娜，陈东亮，张东升，王建，一种改善超声电机运行性能的方法，发明专利，申请号：201110050197.6.
  • 丁　千
  • 姓名(中文/汉语拼音) 丁　千　　职称 教授、博导　　职务　　专业 一般力学与力学基础(动力学与控制)　　所在系、所 力学系　　通讯地址 天津大学机械工程学院力学系,300072　　电子信箱 qding@tju.edu.cn　　办公室电话 +86(0)22 27401099　　传真 +86(0)22 27401099　　主要学历:　　1979.8—1983.7，西安交通大学工程力学系，获工学学士学位　　1991.9—1994.3，天津大学力学系，获工学硕士学位　　1994.4—1997.3，天津大学力学系，获工学博士学位　　主要学术经历:　　1983.7—1991.8，天津无线电机械学校，讲师　　1997.3—今，天津大学力学系，副教授(1998.11)，教授(2004.7)　　1999.9—2000.9，英国曼彻斯特大学工学院，访问学者　　2001.5—2001.10，2004.3—2004.6，香港城市大学建筑系，副研究员　　2008.10-2009. 9，美国加州大学Merced分校(UC Merced)访问学者　　主要研究方向:　　1.非线性振动、非线性动力学与控制　　2.机械系统分岔理论及其工程应用　　主要讲授课程:　　1. 理论力学(本科生)　　2. 常微分方程与运动稳定性(研究生)　　3. 转子动力学(博士生)　　主要学术兼职:　　中国力学学会一般力学专业委员会委员(2003, 2007, 2011-)　　中国振动工程学会非线性振动专业委员会常务委员(2004, 2011-)　　《振动与冲击》编委(2008, 2012-)　　主要学术成就、奖励及荣誉:　　主持和参加国家及省部级科研基金10余项，发表科研论文80余篇，SCI、EI、ISTP检索40余次，获得省部级以上奖励8项。　　2005, 国家科技进步二等奖　　2003, 教育部科技进步一等奖　　2001, 天津市自然科学一等奖　　1999, 国家教委科技进步二等奖　　主要科研项目及角色:　　2010-2012, 自带冠叶片碰撞振动的非线性动力学研究，国家自然科学基金项目(10972154)，　　2008-2011, 应用于超高速电主轴的浮环轴承动态刚度和热特性研究，天津市自然科学基金重点项目(08JCZDJC20200)　　2007-2010，超超临界汽轮发电机组转子系统的若干非线性动力学问题，国家自然科学基金重点项目(10632040)课题负责人　　2007-2009，机械系统干摩擦自激振动动力学与控制研究，国家自然科学基金(10672115)　　2007-2009，机械系统的干摩擦动力学与控制研究，高等学校博士学科点专项科研基金(20060056011)　　2003-2005，干摩擦阻尼器透平叶片系统的黏滑振动动力学研究，国家自然科学基金(10272078)　　1999-2003，大型旋转机械非线性动力学问题，国家自然科学基金重大项目(19990510)子项目　　2002-2002，非线性转子系统稳定裕度研究, 教育部留学回国人员科研基金　　代表性论著:　　贾尚帅，丁千，刹车系统的摩擦自激振动和控制，工程力学，2012, 29(3).　　Ding Qian, Zhang Kunpeng, Order reduction and nonlinear behaviors of a continuous rotor system, Nonlinear Dynamics, 2012，67(1).　　张海涛，丁千，干摩擦自激振动周期解的同伦方法，振动与冲击，2011, 30(8).　　Kunpeng Zhang, Q Ding, Lateral and torsional vibrations of a two-disk rotor-stator system with axial contact/rubs, International Journal of Applied Mechanics, 2009, 1(2).　　Q Ding, AYT Leung, The number of limit cycle bifurcation diagrams for the generalized mixed Rayleigh-Liénard oscillator, Journal of Sound and Vibration, 2009, 322(1-2).　　丁千，陈予恕，机翼颤振的非线性动力学和控制研究，科技导报，2009，27(2).　　Ding Qian, Chen Yan, Analyzing resonant response of a system with dry friction damper using an analytical method, Journal Vibration and Control, 2008，14(8).　　Ding Qian, Zhou Xiang, Analytical Method Determining Resonant Response of Blade with Dry Friction Damper, Trans. of Tianjin University, 2007, 13(4).　　Q Ding, DL Wang, The flutter of an airfoil with cubic structural and aerodynamic non-linearities, Aerospace Science and Technology. 2006, 10(5).　　Q Ding, AYT Leung, Numerical and experimental investigations on flexible multi-bearing rotor dynamics, ASME Trans, Journal of Vibration and Acoustics，2005, 127(4).　　Ding Qian, Wang Dong-li, Flutter Control of a Two-dimensional Airfoil Using Wash-out Filter Technique, Chinese Journal of Aeronautics, 2005, 18(2).　　Q Ding, JE Cooper & AYT Leung, Application of an Improved Cell Mapping Method to Bilinear Stiffness Aeroelastic Systems, Journal of Fluid and Structures, 2005, 20(1).　　丁 千，汽轮机转子摩擦问题，汽轮机技术，2005，47(5).　　Q Ding, Backward Whirl and Its Suppression of a SFD-mounted Rotor/Casing System in Passage through Critical Speed with Rubs, Journal Vibration and Control, 2004, 10(4).　　丁 千, 转子—轴承系统受轴向摩擦时的振动，机械强度，2004，26(2).　　YG Tang, Q Ding and YS Chen, Vibration control of the platform system with hydraulic supports, Journal of Vibration and Control, 2003, 9(9).　　Q Ding and A.Y.T. Leung, Nonstationary processes of rotor/bearing system in bifurcation. Journal of Sound and Vibration, 2003, 268(1).　　Q Ding, YS Chen, Bifurcation of a shaft with hysteretic internal friction of material, Applied Mathematics and Mechanics, 2003, 24(6).　　Q Ding, J E Cooper & AYT Leung, Hopf bifurcation of rotor/seal system, Journal of Sound and Vibration, 2002, 252(5).　　丁千，陈予恕 等，一类非自治滞后—自激系统的主共振与锁模现象，力学学报，2002, 34(1).　　丁千，陈予恕，用胞映射法分析双线性结构刚度的机翼颤振，空气动力学学报，2002, 20(2).　　Q Ding, AYT Leung & J E Cooper, Dynamic Analysis of a Self-excited System with Hysteretic Non-linearity, Journal of Sound and Vibration, 2001, 245(1).　　Q Ding, YS Chen, Non—stationary Motion and Instability of a Shaft/Casing System With Rubs, Journal of Vibration and Control, 2000, 7(3).　　闻邦椿，武新华，丁千 等，故障旋转机械非线性动力学的理论与试验, 科学出版社, 2004,8 (ISBN 7-03-013565-2)
  • 刘习军
  • 姓名(中文/汉语拼音) 刘习军　　职称 教授、博导　　职务　　专业 一般力学与力学基础、桥梁与隧道工程　　所在系、所 力学系　　通讯地址 天津大学机械工程学院力学系,300072　　电子信箱 lxijun@tju.edu.cn　　办公室电话 +86(0)22 13299926169　　传真　　主要学历:　　1978.02-1981.12 天津大学应用力学专业，本科生，获工学学士　　1985.08-1986.12 华中工学院力学专业，研究生课程助教进修班　　主要学术经历:　　1981.12-至今 天津大学机械工程学院力学系，助教(1982.1)、讲师(1988.6)、　　副教授(1995.11)、教授(2002.6)、一般力学专业硕士生导师(1998.6)　　桥梁与隧道工程专业硕士生导师(2005.3)、一般力学专业博士生导师(2009)　　主要研究方向:　　1.非线性振动理论及应用　　2.液固耦合动力学　　3.桥梁动力学　　主要讲授课程:　　1. 理论力学(本科生，80、64、32学时)　　2. 实验振动力学(本科生，32学时)　　3. 力学与工程(本科生，24学时)　　4. 高等动力学(本科生，32学时)　　5. 振动数字信号分析 (硕士生，20学时)　　6. 工程测试理论与方法(硕士生，30学时)　　7. 桥梁振动力学(硕士生，30学时)　　主要学术兼职:　　1. 《力学与实践》编委(1999-至今)　　主要学术成就、奖励及荣誉:　　主持与参加国家课题4项、横向课题2项，获省部级奖励4项，出版编著8册，译著1册，发表论文40余篇，其中被SCI / EI 收录10余篇次。　　1. 1999获年教育部科学技术进步二等奖。工程非线性动力学：基础理论与应用研究，(第五完成人)　　2. 2001年获国家级教学成果奖二等奖。工科基础力学系列课程创新体系改革与建设，(第四完成人)　　3. 2000年获高等教育天津市级教学成果一等奖。工科基础力学系列课程创新体系改革与建设，(第四完成人)　　4. 2004年获高等教育天津市级教学成果二等奖。发挥学科优势，全面提高动力学教学水平(第二完成人)　　5. 2004年获天津大学教学名师奖。　　主要科研项目及角色:　　1.中国古代文物引发的若干现代力学问题。国家自然科学基金，1989-2001，第二完成人，项目编号：19872003　　2.贮液器的壳液耦合非线性动力学研究，国家自然科学基金，2002-2004，负责人，项目编号：10172064　　3.舰船非规则波中的混沌横摇与倾覆概率研究，国家自然科学基金，2003-2005，排名第2，项目编号：50279026　　4.弹性壳液耦合系统中大幅表面波的理论与实验研究，国家自然科学基金，2006-2008，负责人，项目编号：10572101　　代表性论著:　　代表性论著(第一作者):　　1.Self-excited vibration of the shell-liquid coupled system induced by dry friction，ACTA MECHANICA SINICA，1995年，Vol.11 No.4　　2.Nonlinear analysis of an interesting phenomenon of the Chinese cultural relic --Dragon Washbasin，CHINESE SCIENCE BULLETIN，1996年，Vol.41 No.12　　3.Approximate analytical Solution of the self-excited vibration of piecewise-smooth systems induced by dry friction，ACTA MECHANICA SINICA，1998年，Vol.14 No.1 (SCI：156BQ，EI98124500088)　　4.Self-Excited vibration caused by dry friction between two elastic systems，ACTA MECHANICA SINICA，1998年，Vol.14 No.4，(SCI：ZH312，EI99094800039)　　5.High-order self-excited vibration induced by dry friction between two elastic structures. Acta Mechanica Sinica 2001年，Vol.17 No.4，340～347，(SCI：498NR)　　6.拱型结构在参、强激励下的非线性振动分析，力学学报，2000年，Vol.32 No.1，99～104　　7.展开式卫星天线在发射时的非线性振动分析，宇航学报，2000年，Vol.21No.2，16～21　　8.有间隙拱形结构的扭弯耦合振动非线性分析，天津大学学报，1999年，Vol.32 No.6　　9.中型承载式客车的有限元建模分析，天津大学学报，1996年，Vol.29 No.5　　10.特征值反问题与机械设计，机械设计，1998年，Vol.12 No.2　　11.海上移动式钻井平台的强度分析与补强设计，石油工程建设，1998年，Vol.24 No.3　　12.机床速度型切削颤振的非线性研究，振动与冲击，1999年，Vol.18 No.2　　13.机床颤振的若干研究和进展，机床与液压，2004年，No.11 1～5　　14.液固耦合动力学问题的研究，机床与液压，2004年，No.11 9～13　　15.矩形弹性壳液耦合系统的模态试验分析，机械强度，2004年，Vol.26 No.6，615～619　　16.一种干摩擦引起的机床切削颤振，工程力学，2005年，No.1 107～112　　17.充液圆柱壳内旋转重力波的振动分析，天津大学学报，2005年，Vol.38 No.4　　18.斜拉桥拉索风雨激振的理论研究，天津大学学报，2005年Vol.38 No.8　　19.矩形弹性壳液耦合系统中的重力波分析，力学学报，2006年Vol.38 No.1　　20.FTP法测量矩形壳液耦合系统中的重力波，天津大学学报，2006年Vol.39 No.6　　21.圆柱形弹性壳液耦合系统大幅低频重力波振动机理的研究，应用力学学报，2006年Vol.23 No.2　　22.斜拉桥的动态特性分析，振动与冲击，2006年 Vol.25 No.S　　教学研究论文与成果：　　一、教学研究论文：　　1.刘习军等，一个可做多种动力学实验的模型，力学与实践，1999年,Vol.21 No.5　　2.贾启芬，刘习军等，基础力学课程教学内容和体系改革的研究与实践，力学与实践,2001年，Vol.23 No.6　　3.贾启芬，刘习军等，将素质教育融入理论力学课程教学之中，力学与实践，2002年,Vol.24 No.2　　4.贾启芬，刘习军等，注重创新能力培养、深化实验过程改革，力学与实践，2002年,Vol.24 No.5　　5.张文德，刘习军等，用互谱密度函数估算两同频振动信号的相位差，力学与实践，2003年,Vol.25 No.1　　6.张文德，刘习军等，虚拟仪器在振动分析教学实验中的应用，力学与实践，2004年,Vol.26 No.1　　7.刘习军等，动力学实验内容的研究与探索，高教研究与探索，1998年，No.3　　8.贾启芬，刘习军等，机械类《基础力学》课程改革探索，高教研究与探索，1997，No.3　　二、教改立项：　　1.全国普通高等学校理论力学试题库，教育部项目，参加主持院校：天津大学负责人。　　2.面向21世纪力学系列课程教学内容与课程体系改革的研究与实践，国家教委立项编号03-16(第四完成人)　　3.力学基础课教学中加强素质教育和培养创新意识的研究与实践，天津市教委教改项目，第二参加者。　　4.《理论力学》优秀课程，天津大学项目，第二参加者。　　5.《工程振动与测试技术》重点课程，天津大学项目，负责人。　　6.《理论力学》多媒体网络课程，天津大学项目，第二参加者。　　三、教改成果：　　1.动力学教学实验内容的系列改革成果，全国高等学校教学研究中心鉴定，第一完成人。　　2.《动力学模拟系统》CAI软件，市级优秀软件二等奖，2001年，第一完成人。　　3.《力学系列课程》CAI软件，市级优秀软件三等奖，2001年，第二完成人。　　四、著作　　1.刘习军，贾启芬等，《工程振动与测试技术》，天津大学出版社，1999年　　2.贾启芬，刘习军等，《工程动力学》，天津大学出版社，1999年　　3.贾启芬，刘习军等，《工程静力学、工程动力学指导书》, 天津大学出版社，2001年　　4.贾启芬，刘习军等，《工程力学》，天津大学出版社，2002年　　5.贾启芬，刘习军等，《理论力学》(中学时)，机械工业出版社，2002年　　6.贾启芬，刘习军等，《理论力学》(多学时)，天津大学出版社，2003年　　7.贾启芬，刘习军等，《工程力学》(天津市高校“十五”规划教材)，天津大学出版社，2003年　　8.刘习军，贾启芬等，《工程振动理论与测试技术》，教育部研究生工作办公室推荐：研究生教学用书，高等教育出版社，2004年　　9.贾启芬，刘习军等，《机械振动》译著，科学出版社，2002年
  • 王世斌
  • 姓名(中文/汉语拼音) 王世斌　　职称 教授、博导　　职务 教育学院院长　　专业 固体力学　　所在系、所 力学系　　通讯地址 天津大学机械工程学院力学系,300072　　电子信箱 shbwang@tju.edu.cn　　办公室电话 +86(0)22 27402587　　传真 +86(0)22 27402587　　主要学历:　　1983.09-1987.07 华东工学院(现南京理工大学)光电技术系，本科生，获工学学士　　1987.09-1990.03 天津大学力学系实验力学专业，硕士研究生，获工学硕士　　1990.03-1991.09 天津大学力学系实验力学专业，博士研究生　　1991.09-1995.01 法国POITIERS大学固体力学国家实验室，博士研究生，获博士学位　　主要学术经历:　　1995.01--至今 天津大学力学系，讲师(1995)、副教授(1997) 、教授(2003) 、博导(2005)　　2002.11-2003.5 法国POITIERS大学金属材料LMP国家实验室做高级访问学者。　　主要研究方向:　　目前的研究方向是：　　1. 纳米尺度薄膜材料力学性能研究;　　2. 现代光力学方法及图像处理技术;　　3. MEMS系统多场耦合响应分析。　　主要讲授课程:　　本科生课程：《材料力学》和《工程力学》　　研究生课程：《断裂力学》、《高等光力学》和《MEMS 测试技术》等。　　主要学术兼职:　　教育部高等学校力学基础课程教学指导分委员会委员;　　中国力学学会理事、青年工作委员会委员、教育工作委员会委员;　　中国力学学会实验力学专业委员会委员;　　天津市力学学会副理事长;　　天津市科协委员;　　《高等工程教育研究》杂志编委。　　主要学术成就、奖励及荣誉:　　近年来，一直致力于实验固体力学研究。通过实验和数值模拟定量地确定纳米材料性能或结构响应。开发用于固体材料在纳米尺度上的机械性能测试和分析的新技术。所解决的关键技术有： 纳米尺度薄膜试样的加工和中心定位加载技术、纳米级给进及匹配技术等;研究纳米厚度薄膜屈曲和断裂性能。开发新的全场位移-应变测量方法，在线跟踪和研究纳米厚度薄膜在压缩(拉伸)和温度载荷作用下发生屈曲或断裂时的破坏机理。研发新一代的MEMS元器件力学性能测试与分析的软、硬件实验系统;定量确定MEMS元器件在机械、温度场和电场耦合作用下的力学响应和破坏机理。目前与法国POITIERS大学的LMP实验室和LMS实验室，美国的UNT的材料科学实验室保持科研合作关系。先后获得1995年国家教委科技进步三等奖;1999教育部科技进步二等奖; 2002年天津市科技进步二等奖。　　主要科研项目及角色:　　作为负责人已经结题的项目：　　1. 国家自然科学基金项目：用动态激光FFT网格法研究短裂纹的疲劳扩展行为，19772030　　2. 国家自然科学基金项目：纳米尺度力学测试新技术研究，19972047　　3. 国家自然科学基金项目：纳米尺度薄膜破坏机理的实验研究，10372069　　4. 铁道部项目：青藏铁路拉萨河特大桥拱角光弹实验分析，G203201　　5. 高等学校博士学科点专项科研基金项目：《多场耦合下纳米薄膜损伤机理的实验研究》，2007-2009,项目号：20060056012　　6. 天津市应用基础研究重点项目：《MEMS系统中元器件的多场耦合性能测试与分析》，　　2006-20010,项目编号：06YFJZJC00700　　作为负责人在研的纵向项目有：　　国家自然科学基金项目：《纳米尺度金属薄膜拉伸变形及分叉的实验研究》，　　2011-2013,项目号：110721742.
  • 蔡宗熙
  • 姓名(中文/汉语拼音) 蔡宗熙　　职称 教授、博导　　职务　　专业 固体力学　　所在系、所 力学系　　通讯地址 天津大学机械工程学院力学系,300072　　电子信箱 zxcai@tju.edu.cn　　办公室电话 +86(0)22 27407513　　传真　　主要学历:　　1978.03-1981.12 湖南大学应用力学专业，本科生，获理学学士　　1983.09-1985.12 天津大学固体力学专业，研究生，获工学硕士　　1989.03-1992.10 天津大学结构工程专业，在职研究生，获工学博士　　主要学术经历:　　1985.12-至今 天津大学力学系，助教(1985.12)、讲师(1987.12)、　　副教授(1994.11)、教授(2002.6)　　1997.10-1998.10 英国Keele大学数学系，王宽诚奖学金访问学者　　1999.03-2002.03 英国伦敦大学QMW学院及Sheffield大学，博士后　　主要研究方向:　　1. 弹塑性理论与应用　　2. 固体力学数值方法　　3. 生物及新材料科学中新的数学模型及计算方法　　主要讲授课程:　　1. 连续介质与塑性力学(研究生 32学时)　　2. 弹性力学(本科生 80学时)　　3. 有限元法(本科生 48学时　　主要学术兼职:　　工程力学学报编委(2004-)　　代表性论著:　　1.Cai, Z.X. and Luo, X.Y. (2003) A fluid-beam model for collapsible channel flow， J. Fluids & Structures.17, 125-146　　2.Rogerson, G.A. and Cai, Z.X. (2000) Infinitesimal harmonic wave propagation in a homogeneously pre-strained idealised fibre-reinforced layer， ZAMP 51, 591-610.　　3.Cai, Z.X. and Fu, Y.B. (2000)　Exact and asymptotic stability analyses of a coated elastic half-space. Int J. Solids & Structure， 37, 3101-3109.　　4.Dai, H.H. and Cai, Z.X. (2000) Uniform asymptotic analysis for transient waves in a prestressed compressible hyperelastic rod. Acta. Mechanica， 139, 201-230.　　5.Cai, Z.X. and Fu, Y.B. (1999) On the imperfection-sensitivity of a coated elastic half-space， Proc. Roy. Soc. Lond. A, 455, 3285-3309.　　6.Dai, H.H. and Cai, Z.X. (1999) Uniform asymptotic analysis for waves in an incompressible elastic rod II. Disturbance superimposed on a pre-stressed state， IMA J. Appl. Math. 62, 1-29.
  • 崔玉红
  • 姓名(中文/汉语拼音) 崔玉红　　职称 副教授　　职务　　专业 固体力学　　所在系、所 力学系　　通讯地址 天津大学机械工程学院力学系,300072　　电子信箱 yhcui@tju.edu.cn　　办公室电话 +86(0) 22 27404934　　传真 +86(0) 22 27401943　　主要学历:　　1986-1990 天津大学土木系 获工学学士学位　　1990-1993 天津大学海工系 获工学硕士研究生学位　　1993-1996 天津大学力学系 获工学博士研究生学位　　主要学术经历:　　1996-至今 天津大学　　2002 北京语言文化大学英语培训　　2003 英国曼彻斯特大学访问学者　　主要研究方向:　　固体力学　　生物力学　　主要讲授课程:　　结构力学、板壳理论、工程结构基础、力学与工程　　主要学术兼职:　　中国生物物理学会第九届生物力学与生物流变学专业委员会委员　　中国科学院国家微重力实验室2011-2012年度客座研究员　　主要学术成就、奖励及荣誉:　　1、天津大学教书育人优秀青年教师(2008年)　　2、2008届本科生毕业设计(论文)优秀指导教师(2008年)　　3、天津大学--摩托罗拉奖教金(1999年)　　4、天津市教育系统“三育人”先进个人(1998年)　　5、第二届全国工科结构力学及弹性力学课程青年教师讲课竞赛二等奖(1998年)　　6、1998届本科生毕业设计(论文)优秀指导教师(1998年)　　7、海河断裂的地震研究天津市地震局优秀科研三等奖，2003年　　主要科研项目及角色:　　1、国家自然科学基金项目：骨组织微流动和骨基质力学性质对骨细胞运动影响机理的研究，2012-2015年，项目负责人　　2、国家自然科学基金项目：三维多孔支架微构形、微环境和流动传质对细胞生长影响的研究，2009-2011年，项目负责人。　　3、国家自然科学基金项目：压电生物材料等效多场理论和动态力学性能，2005-2007年，项目第一参加人。　　4、天津市自然科学基金项目：微力电耦合作用对三维多孔支架中细胞生长影响机理研究，2011-2014年，项目负责人。　　5、天津市科技支撑计划项目：前兆物理量变化影响因素的数值模拟研究，2008-2008年，项目负责人　　6、科技部973项目：机载下投式探空仪离机后飞行轨迹的数值模拟，2007-2008年，项目负责人。　　7、探月工程二期项目C0200928，2009-2011年，项目负责人。　　8、探月工程二期项目C0200929，2009-2011年，项目负责人。　　9、探月工程二期项目C0201043，2010-2012年，项目负责人。　　10、探月工程三期项目C0201233，2011-2012年，项目负责人。　　11、探月工程三期项目C0201234，2011-2012年，项目负责人。　　12、方家山、福清1、2号机组小吊车抗震计算分析，2009-2011年，项目负责人。　　代表性论著:　　1、Yuhong Cui, Bo Huo, Shujin Sun, Fan Yang, Yuxin Gao, Jun Pan, Mian Long. Fluid Dynamics Analysis of a Novel Micropatterned Cell Bioreactor. Annals of Biomedical Engineering, 2011, 39(5), 1592-1605　　2、YH Cui，X Wang，YX Zhang et al. Poro-viscoelastic properties of anisotropic cylindrical composite materials. Philosophical Magazine, 2010, 90(9): 1197-1212.　　3、Jian-Shan Wang, Yu-Hong Cui, Xi-Qiao Feng et al. Surface effects on the elasticity of nanosprings. EPL, 2010, 92:16002.　　4、YH Cui，X Wang，YX Zhang et al. Poroelastic properties of anisotropic cylindrical composite materials. Philosophical Magazine Letters, 2008, 88(11): 767-783　　5、YT Zhang, T Ao, W Jiao, YH Cui. Prediction of the Luders band in fine grained steel strips under uniaxial tension. Computational Materials Science, 2008, 41(4): 547-552　　6、YX Xie, YT Zhang, DX Qi, YH Cui. Analysis of phase transformation in orthotropic elastoplastic materials under tension and shear. Computational Materials Science, 2008, 43(4): 655-663　　7、Yuhong Cui, Juan Wang, Manicka Dhanasekar, Qinghua Qin, Mode III fracture analysis by Trefftz boundary element method. ACTA MECHANICA SINICA, 2007, 23(2): 173-181　　8、Wang Juan, Cui Yuhong, Qin Qinghu, Jia Jiangyin. Application of Trefftz BEM to anti-plane piezoelectric problem. ACTA MECHANICA SOLIDA, SINICA 2006 19(4): 352-364　　9、Yuhong Cui, Sara Zhang, Xiaosong Luo. Re-evaluation on the Mechanical Properties of Dentine Microstructure. 医用生物力学 2011, 26(2): 181-188　　10、翟雅斌,崔玉红,李文娇.方形孔结构细胞支架非线性流固耦合数值计算.医用生物力学 2010, 25(1): 4-10　　11、崔玉红,秦庆华,王建山. HT有限元在Ⅰ、Ⅱ与Ⅲ型复合弹性断裂问题中的应用.工程力学, 2006, 23(3): 104-110　　12、崔玉红, 周世才, 陈蕴生. 非贯通细观裂纹节理介质CT实验的数值模拟及影响参数讨论. 岩石力学与工程学报, 2006, 25(3): 630-640　　13、崔玉红, 秦庆华 混合Trefftz有限元法反平面断裂问题的探讨.固体力学学报 2006, 27(2): 167-174
  • 沈　珉
  • 姓名(中文/汉语拼音) 沈　珉　　职称 副教授　　职务　　专业 固体力学　　所在系、所 力学系　　通讯地址 天津大学机械工程学院力学系,300072　　电子信箱 minshen@tju.edu.cn　　办公室电话 +86(0)22 27406912　　传真　　主要学历:　　1985年7月天津大学力学系应用力学专业获理学学士学位。　　1990年8月天津大学力学系固体力学专业获工学硕士学位。　　2001年2月天津大学力学系固体力学专业获工学博士学位。　　主要学术经历:　　1985年7月至今，在天津大学力学系工作，任助教、讲师、副教授。　　2004年12月至2005年12月获法国政府资助，作为邀请研究员在法国国家高等力学与航空技术学校、国家科学研究中心(CNER)的材料力学与物理实验室进行博士后研究工作。　　主要研究方向:　　先进复合材料力学，　　实验固体力学，　　材料断裂和疲劳，　　工程结构力学与可靠性。　　主要讲授课程:　　材料力学 (本科生80、64、48学时)　　工程力学 (本科生64、48学时)　　复合材料力学 (研究生30、24学时)　　瞬态非线性力学计算(研究生24学时)　　现代桥隧工程数值分析与应用 (研究生30学时)　　主要学术兼职:　　2011年3月至今，任材料力学课程负责人。　　2011年5月被中国力学学会第八届常务理事会聘为“第九届实验力学专业委员会空天与武器装备测试技术专业组组员”　　1996年、2002年参加天津市国家技术监督局对天津大学力学工程实验中心计量认证,并被聘任为实验中心质量负责人，应力疲劳测试组和应变疲劳测试组负责人。　　主要学术成就、奖励及荣誉:　　2011年获“中国力学学会全国徐芝纶力学优秀教师奖”。　　2010年9月“天津大学教书育人先进工作者”。　　2010年被评为校级“毕业设计优秀指导教师”。指导的2006级本科生毕业论文“大型飞机部件运输工装夹具的强度及其随机有限元分析”获得2010年度天津大学机械工程学院第四届毕业设计大赛一等奖。　　2008年度获得机械工程学院卡特彼勒公司优秀教师奖。　　2005年指导的硕士研究生尹保冠的论文“热塑性基复合材料AS4/PEEK的细观模型分析”在“第二届天津大学—南开大学研究生联合学术节征文比赛”中荣获二等奖。　　主要科研项目及角色:　　1.国家自然科学基金项目“实验与数值耦合法研究随机植物短纤维复合材料断裂行为，2010.1-2012.12”，负责人。　　2.国家自然科学基金项目“先进复合材料细观力学行为的两尺度实验与数值分析，2006.1-2009.12”，负责人。　　3.国家自然科学基金项目“热塑性复合材料层合板亚临界损伤的细观力学行为研究，2002.1-2004.12”，负责人。　　4.应用研究项目，2008.6-2009.3，负责人。　　5.国家高技术研究发展计划(863计划) 客机发展项目“大型飞机运输工装夹具研制”，2007.10—2010.5，主要参加人。　　6.国家自然科学基金项目“用动态激光FFT网格法研究短裂纹的疲劳扩展行为，1998.1-2000.12”，主要参加人。　　7.教育部博士点基金“界面疲劳短裂纹纹尖场脉冲激光实时跟踪测量技术，1998.1-2000.12”，主要参加人。　　8.国家自然科学基金项目“多分幅瞬态图像自动采集、多时刻动态电子散班，1997.1-1999.12”，主要参加人。　　9.国家自然科学基金项目“循环载荷下I型裂纹的弹塑性场与亚临界扩展，1992.1-1994.12”，主要参加人。　　10.铁道部“青藏铁路拉萨河特大桥铰轴滑板钢支座试验研究与有限元分析,2003”，主要参加人。　　11.铁道部“佳木斯松花江大桥主桥钢梁铰轴滑板钢支座模型试验研究与有限元分析，2001.10-2003.12”，主要参加人。　　12.九五年天津市科技发展计划第三批项目“钢筋混凝土超高层建筑结构试验研究，1996.1-1997.12”，主要参加人。　　代表性论著:　　1.Min SHEN, Jingwei TONG, Effect of Matrix Ductility on Elastic-Plastic Interlaminar Stresses in Thermoplastic AS4/PEEK Composite Laminates. Journal of Reinforced Plastics and Composites. , 2010 Vol. 29, No. 5, 741-754　　2.G. H. ZHAO, J. W. TONG, M. SHEN, F. AYMERICH AND P. PRIOLO，Numerical Analysis of Interlaminar Stresses of Angle-ply AS4/PEEK Laminate with a Central Hole. Journal of Thermoplastic Composite Materials, 2009, Vol.22, No.4: 383-406.　　3.Min Shen, Jingwei Tong, Shibin Wang & Hongqi Li, 2008, FREE EDGE EFFECTS OF THERMOPLASTIC COMPOSITE LAMINATES. XXII International Congress of Theoretical and Applied Mechanics (ICTAM), 25-29 August 2008, Adelaide, Australia, pp. 276.　　4.Ding, S., Tong, J.W., Shen, M., Li, H.Q., Huo, Y.Z., Strain-rate dependence of interlaminar stress fields in the vicinity of free edges of AS4-PEEK composite laminates under uniaxial tension. Journal of Reinforced Plastics and Composites, 2006, 25 (10), pp. 1091-1100.　　5.沈珉 佟景伟 王世斌 李鸿琦，热塑性AS4/PEEK层合板基体损伤的实验研究。实验力学，第18卷、第3期，2003年，360-364　　6.沈珉、杨海元，裂纹闭合效应和循环塑性预应变及循环载荷压缩部分对疲劳裂纹扩展率的影响，实验力学，第14卷、第三期，1999年9月，302-308页　　7.沈珉、佟景伟、李鸿琦、岳澄等人，超高层钢筋混凝土结构梁柱节点的有限元分析，天津大学学报，第32卷、第三期,1999年5月，389-392页
  • 李林安
  • 姓名(中文/汉语拼音) 李林安　　职称 教授　　职务　　专业 固体力学　　所在系、所 力学系　　通讯地址 天津大学机械工程学院力学系,300072　　电子信箱 lali@tju.edu.cn　　办公室电话 +86(0)22 27406912　　传真 022-27582571　　主要学历:　　1991，3-1995，3在天津大学力学系实验力学专业攻读并获工学博士学位。　　1988，9-1991，3在天津大学力学系实验力学专业攻读并获工学硕士学位。　　1984，9-1988，7在天津大学力学系攻读并获工学学士学位。　　Ph.D. in Solid Mechanics; Sept. 1991-Dec.1995, Department of Mechanics, Tianjin University, China　　M.S. in Experimental Mechanics, Sept. 1988-Mar.1991, Department of Mechanics, Tianjin University, China　　B.S. in Department of Mechanics, Sept. 1984-Jul. 1988, Tianjin University, China　　主要学术经历:　　1995，3，在天津大学力学系实验力学研究室工作参加工作。　　1995，4，评为助教。　　1995，6，评为讲师。　　1997，11，评为副教授。　　2007，6，评为教授。　　1998，4，评固体硕士生导师　　2005，4，评桥梁与隧道硕士生导师　　2000年4—8月意大利Cagliari大学访问学者。　　Professor: June 2007 –present, Department of Mechanics, Tianjin University.　　Associate Professor: December 1997 –June 2007, Department of Mechanics, Tianjin University.　　Lecturer: January 1995- December 1997, Department of Mechanics, Tianjin University.　　Advisor for postgraduate of solid mechanics, 1998 –present.　　Advisor for postgraduate of Bridge and tunnel Engineering, 2003 –present.　　April 2000 –August 2000, as a visit scholar in Cagliari University, Italy　　主要研究方向:　　1.微纳米结构和材料力学性能的研究　　2.深海采油关键结构动力和疲劳性能的研究　　3.高速铁路车桥轨动力耦合响应的研究　　4.航天飞行器太阳能电池力学性能研究　　5.土木与机械结构力学行为的数值与实验研究　　Mechanics behavior of Nano-structure and new materials.　　Dynamics and fatigue properties of key structure in deep-sea engineering　　Coupled behavior of bridge, train and railway　　Finite element methed and its application in engineering.　　Experimental and numerical analysis of construction structure and its foundation.　　主要讲授课程:　　《材料力学》　　《工程力学》　　《实验应力分析》　　《高等固体实验力学》　　《计算力学》　　《桥梁与隧道力学》　　《断裂力学》　　《桥梁结构试验检测原理与技术》　　《工程测试理论与方法》　　主要学术兼职:　　中国《实验力学》期刊编委　　天津市力学学会理事、秘书长　　北方七省市力学学会副秘书长　　主要学术成就、奖励及荣誉:　　长期从事固体力学中的纳细观问题的研究以及实验与计算力学技术在工程中的应用，先后主持和参加了15项国家和省部级纵向项目的研究和44项工程项目的研究。有发明专利2项　　曾参加了国内首台应变储能分离式Hopkinson 拉杆和扭拉组合杆的研制，研究了记忆合金等材料在高应变率下的本构关系;研究过合金钢的疲劳力学行为和医疗器械的蠕变现象;参加了舰用新型系泊活链环改型改材设计和舰用钢丝绳极限承载力的计算模拟和工程测量;参加了航天员赋形缓冲减振坐垫设计的计算模拟和神州系列飞船太阳能电池的理论与计算分析研究;参加了国家科技重大专项外协子课题“深水海底管道屈曲试验技术研究”，作为主要成员研制了专用3000 m以下水深压力模拟舱研制;负责了国家自然科学基金重点项目“深海系泊系统性能与动力特性”子项目“深水系缆的力学特性研究”，开发了专用的水阻尼测试装备;参加了国家“9732”、“863”项目中盾构运行状态监测系统的研究。并用CAE技术对车辆发动机及零部件的力学行为可设计改进进行了许多项目的研究。在建筑、桥梁等领域采用过多种抗漂移技术测量结构受力状态，积累了丰富的力学实验和计算分析经验。　　1995年，“红宝石脉冲激光动态光力学多种方法研究”获国家教委科学进步三等奖(第5完成人)，1999年，“光测力学中的瞬态图象采集技术研究及其应用”获国家教委科学进步二等奖(第4完成人)，2002年，“钢筋混凝土超高层建筑结构试验研究” 获天津市科技进步二等奖(第一参加单位第3完成人)，2005年，“赋形缓冲减振坐垫设计及其制造模具研制” 获天津市科技进步一等奖(第6完成人)。　　近几年指导20多名研究生开展了多领域的力学问题研究，在各种学术期刊和会议上发表论文48篇。　　主要科研项目及角色:　　1、国家自然科学基金项目“高应变率、高温下拉—扭组合加载时材料本构关系的研究”，第3参加人。　　2高等学校博士学科点专项科研基金项目“撞击载荷下电子散斑图象的快速采集及全场自动化分析”，第5参加人。　　3天津市自然科学基金项目“撞击载荷下材料动态特性测试方法研究”，第5参加人。　　4天津市自然科学基金项目“砂石垫层代替混凝土管基铺设管道的优化方案”，第4参加人　　5国家自然科学基金项目“多幅瞬态图象的自动采集，多时刻动态电子散斑及应用”，第2参加人。　　6国家自然科学基金项目“用动态激光FFT网格法研究短裂纹的疲劳扩展行为”，第3参加人。　　7国家自然科学基金项目“纳米尺度力学测试新技术研究” ，第3参加人。　　8高等学校博士学科点专项科研基金项目“界面疲劳短裂纹纹尖场脉冲激光实时跟踪测量技术”，第2参加人。　　9天津市自然科学基金项目“群桩厚板基础与软土地基共同作用承载力研究”，负责人　　10国家自然科学基金项目“纳米尺度薄膜破坏机理的实验研究” ，第2参加人。　　11天津市应用基础研究计划重点项目“MEMS系统中元器件的多场耦合性能测试与分析”，第2参加人。　　12国家自然科学基金项目“冲击力微纳米多层薄膜结构失效机理的力学研究” ，负责人。　　13国家自然科学基金重点项目“深海系泊系统性能与动力特性” ，第6参加人　　14国家教育部博士点基金项目“多场耦合下纳米薄膜损伤机理的实验研究” ，第2参加人　　15、国家自然科学基金项目“纳米尺度金属薄膜拉伸变形及分叉的实验研究”，第2参加人。
详细地址
  • 详细地址：
    天津市南开区卫津路92号
  • 电话：
    %u0030%u0032%u0032-%u0032%u0037%u0034%u0030%u0035%u0034%u0038%u0036
相关推荐
四川美术学院师资好不好,四川美术学院师资怎么样 云南大学师资好不好,云南大学师资怎么样 西藏大学师资好不好,西藏大学师资怎么样 兰州大学师资好不好,兰州大学师资怎么样 西安科技大学师资好不好,西安科技大学师资怎么样 西安体育学院师资好不好,西安体育学院师资怎么样
相关专题
[查看更多]
其他地区 热门标签 常见问题

本文内容和图片部分来自网络公开信息，如有侵犯您的版权或著作权请速与我们联系 （在线客服 点击这里给我发消息或给我们发邮件(1078189145@qq.com)）， 我们承诺核实后工作时间1小时内删除；2、本文内容、观点以及数据是根据网站大数据算法得来，仅代表本站观点，我们不保证其绝对真实和数据可靠，仅做参考，勿引用做其他用途， 否则因此产生的一切损失和法律后果本站概不承担。3、本文排序、排版、内容组成、设计的知识产权（版权）为城帮网city12580.com所有；转载、引用本文数据内容、排序结果请注明来源“城帮网”， 且要有来源链接指向本文。全文转发或抓取、抄袭本文内容，我们将提起法律诉讼保障本网站权益。

粤ICP备09180838号  版权所有2024 ©城帮网